[實用新型]面向任務的模塊化無人機

有效

• 申請號: 202020874166.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212556768U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉佳;朱清華;張廣林;王昊;吳遠航
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種面向任務的模塊化無人機，其特征在于：包括無人機機身，無人機機身頂部安裝有升力裝置，無人機機身底部依次安裝有承重底板、轉動裝置和快裝展示裝置；

所述轉動裝置固定連接在承重底板上，包括依次連接的固定柱、第一轉動柱和第二轉動柱，其中固定柱與承重底板固定連接，固定柱內安裝有第一電機和第二電機，第一電機輸出軸與第一轉動柱固連，為第一轉動柱提供動力，驅使第一轉動柱轉動，第二電機輸出軸與第二轉動柱固連，為第二轉動柱提供動力，驅使第二轉動柱轉動；所述的第二轉動柱圓周上設置有若干快裝固定孔和壓片，第二轉動柱內部設置有電源接口；

所述的快裝展示裝置包括快裝卡柱和LED模塊，所述的快裝卡柱圓周上設置有與第二轉動柱上快裝固定孔和壓片相配合的卡扣，快裝卡柱內部設置有與第二轉動柱內部電源接口相配合的電源口，LED模塊與快裝卡柱固定連接并通過電源口供電。

2.根據權利要求1所述的面向任務的模塊化無人機，其特征在于：所述的LED模塊為文字或圖案。

3.根據權利要求1所述的面向任務的模塊化無人機，其特征在于：所述的升力裝置為多旋翼結構、直升機單旋翼結構或固定翼結構。

4.根據權利要求3所述的面向任務的模塊化無人機，其特征在于：所述的多旋翼結構包括機械臂、電機、螺旋槳，無人機機身頂部安裝有若干機械臂，電機安裝在無人機機身周向機臂頂端，與無人機機臂用螺栓固定連接，為無人機提供動力；螺旋槳安裝于電機之上，其轉動軸與電機輸出軸固連，為飛行器提供升力和操縱力。

5.根據權利要求1所述的面向任務的模塊化無人機，其特征在于：所述的電源接口設置有防誤插裝置。