[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020874117.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212541699U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘慧蘭;陳義華;嚴(yán)鋮;陳建輝;金正賓;何細(xì)林;溫滬斌
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市技師學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

本實用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置，包括實訓(xùn)臺和機(jī)械手，實訓(xùn)臺包括臺架、設(shè)置在臺架上的落料機(jī)構(gòu)和成品倉，機(jī)械手用于將落料機(jī)構(gòu)中的物料碼垛到成品倉中，落料機(jī)構(gòu)包括落料架、設(shè)置在落料架上的進(jìn)料筒、位于進(jìn)料筒底部的推料平面、設(shè)置在推料平面上的推料氣缸，進(jìn)料筒底部側(cè)壁區(qū)域設(shè)置有匚形座體，匚形座體上具有一供推料氣缸推桿穿行的通道。本實用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置，實現(xiàn)了將工業(yè)生產(chǎn)中物料的送料、搬運(yùn)、分揀、碼垛以及智能倉儲功能具象化，此實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、功能集中、體積較小，更加便于學(xué)生的學(xué)習(xí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會，隨著科技的發(fā)展，許多高校都開展了機(jī)器人課程，以教授機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等知識，而工業(yè)用機(jī)器人體積較大，且成本較高，在教學(xué)時向?qū)W生介紹和演示極其不便，由此，機(jī)器人實訓(xùn)平臺應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人實訓(xùn)平臺可以為學(xué)生和教師提供一個綜合的創(chuàng)新教育平臺和教學(xué)研究平臺，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)和微控制器、數(shù)字電子和模擬電子、數(shù)字邏輯、檢測技術(shù)與傳感器、工業(yè)控制、機(jī)器人學(xué)等課程的學(xué)習(xí)和實踐，并通過采用系統(tǒng)的方法對實驗教學(xué)內(nèi)容、方法和手段進(jìn)行創(chuàng)新，使學(xué)生既能了解基本原理，又能了解實際的測控方法和對象，理論聯(lián)系實際，科學(xué)主導(dǎo)工程。提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和動手能力，提升整個專業(yè)的教學(xué)水平，廣泛性的激發(fā)學(xué)習(xí)者的興趣和激情。

現(xiàn)有的機(jī)器人實訓(xùn)平臺種類繁多，如以下專利文件：公開號為CN201910622910.6的實用新型專利文件公開了一種多功能機(jī)器人實訓(xùn)平臺，該實訓(xùn)平臺采用單機(jī)器人進(jìn)行物料的搬運(yùn)以及書寫演示，但是這種實訓(xùn)平臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便操作，功能也略有欠缺，雖然對于教學(xué)起到了一定的優(yōu)勢，但是不便于學(xué)生理解。因此就需要一種結(jié)構(gòu)更加簡單、功能更加齊全的新型的機(jī)器人實訓(xùn)平臺來促進(jìn)學(xué)生的理解，使學(xué)生一目了然，便于學(xué)習(xí)和操作，以使機(jī)器人實訓(xùn)平臺實現(xiàn)教學(xué)目的。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置，實現(xiàn)了將工業(yè)生產(chǎn)中物料的送料、搬運(yùn)、分揀、碼垛以及智能倉儲功能具象化，此實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、功能集中、體積較小，更加便于學(xué)生的學(xué)習(xí)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置，包括實訓(xùn)臺和機(jī)械手，實訓(xùn)臺包括臺架、設(shè)置在臺架上的落料機(jī)構(gòu)和成品倉，機(jī)械手用于將落料機(jī)構(gòu)中的物料碼垛到成品倉中，落料機(jī)構(gòu)包括落料架、設(shè)置在落料架上的進(jìn)料筒、位于進(jìn)料筒底部的推料平面、設(shè)置在推料平面上的推料氣缸，進(jìn)料筒底部側(cè)壁區(qū)域設(shè)置有匚形座體，匚形座體上具有一供推料氣缸推桿穿行的通道。

優(yōu)選的，推料氣缸推桿的移動軌跡平行于推料平面。

優(yōu)選的，推料平面平行于水平面。

優(yōu)選的，進(jìn)料筒垂直于推料平面。

優(yōu)選的，進(jìn)料筒內(nèi)物料逐個疊放，通道位于推料氣缸推桿的移動軌跡上。

優(yōu)選的，推料氣缸推桿在其行程范圍內(nèi)可穿過通道。

優(yōu)選的，通道在同一時刻內(nèi)僅可穿行一個物料、而無法在同一時刻內(nèi)穿行兩個物料。

優(yōu)選的，推料平面上設(shè)置有一推料槽，進(jìn)料筒內(nèi)下數(shù)第一個物料位于推料槽內(nèi)，進(jìn)料筒內(nèi)下數(shù)第一個物料由推料氣缸推動并沿推料槽走向推出到進(jìn)料筒外。

優(yōu)選的，成品倉包括矩陣排列的多個凹槽。

優(yōu)選的，臺架上還設(shè)置有三色指示燈。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：