[實用新型]一種工業機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 202020874117.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212541699U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 鐘慧蘭;陳義華;嚴鋮;陳建輝;金正賓;何細林;溫滬斌
• 申請（專利權）人: 惠州市技師學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

1.一種工業機器人實訓裝置，其特征在于，包括實訓臺和機械手（1），所述實訓臺包括臺架（2）、設置在臺架（2）上的落料機構（3）和成品倉（4），所述機械手（1）用于將落料機構（3）中的物料碼垛到成品倉（4）中，所述落料機構（3）包括落料架（5）、設置在落料架（5）上的進料筒（6）、位于進料筒（6）底部的推料平面（7）、設置在推料平面（7）上的推料氣缸（8），所述進料筒（6）底部側壁區域設置有匚形座體（9），所述匚形座體（9）上具有一供推料氣缸（8）推桿穿行的通道（10）。

2.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述推料氣缸（8）推桿的移動軌跡平行于推料平面（7）。

3.根據權利要求2所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述推料平面（7）平行于水平面。

4.根據權利要求3所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述進料筒（6）垂直于推料平面（7）。

5.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述進料筒（6）內物料逐個疊放，所述通道（10）位于所述推料氣缸（8）推桿的移動軌跡上。

6.根據權利要求5所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述推料氣缸（8）推桿在其行程范圍內可穿過通道（10）。

7.根據權利要求6所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述通道（10）在同一時刻內僅可穿行一個物料、而無法在同一時刻內穿行兩個物料。

8.根據權利要求5所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述推料平面（7）上設置有一推料槽（11），所述進料筒（6）內下數第一個物料位于推料槽（11）內，所述進料筒（6）內下數第一個物料由推料氣缸（8）推動并沿推料槽（11）走向推出到進料筒（6）外。

9.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述成品倉（4）包括矩陣排列的多個凹槽（12）。

10.根據權利要求1所述的工業機器人實訓裝置，其特征在于，所述臺架（2）上還設置有三色指示燈（13）。