[實用新型]一種自動導引機器人避障監測裝置

有效

• 申請號: 202020873998.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN211786768U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李明富;劉明漢;李倩;趙海霞;劉勇
• 申請（專利權）人: 東莞沃德檢測有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 姜華

本實用新型涉及測試裝置技術領域，具體涉及一種自動導引機器人避障監測裝置，所述監測裝置包括多個相對設置的用于組成自動導引機器人通行通道的物理墻，物理墻包括橫向設置的承重架、與承重架呈一定夾角的支撐架以及固定于支撐架前端的擋板，承重架的前端與支撐架的底部固定連接，承重架后端的兩側均固定有承重塊，承重架與支撐架之間的夾角為80?90°。本實用新型的監測裝置可以對自動導引機器人的通行能力進行測試，符合標準要求，測試效果好，結構簡單，使用方便，成本低廉，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及測試裝置技術領域，具體涉及一種自動導引機器人避障監測裝置。

背景技術

自動導引機器人即裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具，一般具有安全防護、移載等多種功能。

自動導引機器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，自動導引機器人的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

自動導引機器人需要測試機器人在導航模式下到達制定目標點的能力，包括達到目標點的姿態準確度和重復性，測試路徑包括直線布局和多區域布局，以評估機器人的通行能力，因此，有必要研發一種自動導引機器人避障監測裝置。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種自動導引機器人避障監測裝置。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種自動導引機器人避障監測裝置，所述監測裝置包括多個相對設置的用于組成自動導引機器人通行通道的物理墻，物理墻包括橫向設置的承重架、與承重架呈一定夾角的支撐架以及固定于支撐架前端的擋板，承重架的前端與支撐架的底部固定連接，承重架后端的兩側均固定有承重塊，承重架與支撐架之間的夾角為80-90°。

進一步的，所述支撐架和擋板的頂部包覆有護套。

進一步的，所述護套開設有條形槽，所述支撐架和擋板的頂部均嵌入條形槽內。

進一步的，所述支撐架由橫向設置的兩根橫桿以及縱向連接于兩根橫桿之間的多根縱桿構成。

進一步的，所述擋板為泡沫板。

進一步的，所述承重塊為鐵塊。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的監測裝置通過采用多個相對設置的用于組成自動導引機器人通行通道的物理墻，可以進行直線布局和多區域布局，且物理墻通過采用橫向設置的承重架、與承重架呈一定夾角的支撐架以及固定于支撐架前端的擋板，結構簡單，重量輕，使用方便。

本實用新型的監測裝置可以對自動導引機器人的通行能力進行測試，符合標準要求，測試效果好，結構簡單，使用方便，成本低廉，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述物理墻的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型采用物理墻組成自動導引機器人通行通道的結構示意圖。

附圖標記為：物理墻1、承重架11、支撐架12、擋板13、承重塊14、護套15。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖1-2對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。