[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020873998.7 | 申請日： | 2020-05-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211786768U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李明富;劉明漢;李倩;趙海霞;劉勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞沃德檢測有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 東莞市永橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44400 | 代理人： | 姜華 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 導(dǎo)引 機(jī)器人 監(jiān)測 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述監(jiān)測裝置包括多個(gè)相對(duì)設(shè)置的用于組成自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人通行通道的物理墻，物理墻包括橫向設(shè)置的承重架、與承重架呈一定夾角的支撐架以及固定于支撐架前端的擋板，承重架的前端與支撐架的底部固定連接，承重架后端的兩側(cè)均固定有承重塊，承重架與支撐架之間的夾角為80-90°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述支撐架和擋板的頂部包覆有護(hù)套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述護(hù)套開設(shè)有條形槽，所述支撐架和擋板的頂部均嵌入條形槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述支撐架由橫向設(shè)置的兩根橫桿以及縱向連接于兩根橫桿之間的多根縱桿構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述擋板為泡沫板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人避障監(jiān)測裝置，其特征在于：所述承重塊為鐵塊。
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