[實用新型]一種高壓架空地線修補機器人

有效

• 申請號: 202020873852.2
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212114551U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陶鴻飛;楊曉豐;錢志杰;徐兆歡;黃蘇;黃水龍;倪宏宇;李晨;金立東;王鵬
• 申請（專利權）人: 紹興建元電力集團有限公司大興電力承裝分公司;紹興建元電力集團有限公司;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本實用新型公開了一種高壓架空地線修補機器人，包括機器人行走機構、捋線與絞線一體裝置以及預絞絲纏繞裝置，其中：所述機器人行走機構用于帶動機器人沿高壓架空地線行走；所述捋線與絞線一體裝置將斷股線捊回原槽內部，如捋不進溝槽，則執行絞線功能，對外層的散線實施絞線動作。捋線和絞線可以實現靈活切換，功能完整，修補能力強，捋線與絞線一體裝置在捋線與絞線一體裝置完成捋線或者絞線后，由預絞絲纏繞裝置將預絞絲纏繞在高壓架空地線上。

技術領域

本實用新型屬于電力工程技術領域，尤其涉及一種高壓架空地線修補機器。

背景技術

架空地線是高壓輸電線路的重要組成部分，所處環境惡劣，外層斷股或散股會降低地線的電氣和機械性能，引發線路閃絡放電或短路事故。人工修補難度大，風險高。為了提高斷股架空地線修補的效率，降低人工出線修補的風險，有必要研究一種地線修補機器人裝置，代替人工進行修復。

目前在技術發展中，也出現了許多地線修補機器人裝置。例如CN109659857A-基于預絞絲修補輸電線路斷股機器人的繞絲方式，CN108336626A-一種輸電線路導線修補裝置、機器人及其應用方法，CN108075396A-一種導地線帶電自動修補機器人等專利中對斷股垂落部分的鋁絲無法進行沿槽回位，對于修補作業增加了難度且不能將無法回槽的鋁絲進行絞斷，影響后預絞絲修補工藝的正常開展。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種高壓架空地線修補機器人，捋、絞線功能完整，修補能力強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種高壓架空地線修補機器人，包括機器人行走機構、捋線與絞線一體裝置以及預絞絲纏繞裝置，

其中：

所述機器人行走機構用于帶動機器人沿高壓架空地線行走；

所述捋線與絞線一體裝置，包括：

雙層捋、絞線盤組件，所述雙層捋、絞線盤組件包括層疊設置的捋、絞線盤一和捋、絞線盤二，且所述捋、絞線盤一和捋、絞線盤二均由兩半分圓環組合而成，所述雙層捋、絞線盤組件在捋線或絞線時環抱在高壓架空地線外；

捋、絞線切換組件，所述捋、絞線切換組件在捋線時將捋、絞線盤一和捋、絞線盤二連接在一起以環繞高壓架空地線同步旋轉，在絞線時使捋、絞線盤一和捋、絞線盤二分離，以在捋、絞線盤二相對固定狀態下使捋、絞線盤一環繞高壓架空地線旋轉運動；

捋、絞線盤驅動機構，所述捋、絞線盤驅動機構驅動捋、絞線盤一和捋、絞線盤二同步轉動或者捋、絞線盤一單獨轉動；

捋、絞線盤開合機構，所述捋、絞線盤開合機構包括兩個開合爪，兩個開合爪分別帶動捋、絞線盤的兩半分圓環閉合或者分開；

所述預絞絲纏繞裝置在捋線或者絞線后將預絞絲纏繞在高壓架空地線上。

優選的，所述捋、絞線盤驅動機構包括旋轉電機、旋轉主動齒輪、旋轉從動齒輪，所述旋轉電機驅動所述旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪帶動所述旋轉從動齒輪做旋轉運動，所述旋轉從動齒輪與捋、絞線盤一連接。

優選的，所述旋轉從動齒輪由兩半圓齒輪拼合而成，且兩半圓齒輪之間設有在拼合后咬合以實現同步轉動的凹凸嵌合結構，兩半圓齒輪分別與捋、絞線盤一的兩半分圓環連接。

優選的，所述捋、絞線切換組件包括離合傳動銷以及電磁鐵，所述捋、絞線盤一和捋、絞線盤二上對應設有銷孔，在捋線時離合傳動銷同時插入捋、絞線盤一和捋、絞線盤二上對應的銷孔內，在絞線時，由電磁鐵帶電將離合傳動銷從捋、絞線盤一上銷孔吸出，離合傳動銷僅插合在捋、絞線盤二上對應的銷孔內。