[實用新型]一種高壓架空地線修補機器人

有效

• 申請號: 202020873852.2
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212114551U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陶鴻飛;楊曉豐;錢志杰;徐兆歡;黃蘇;黃水龍;倪宏宇;李晨;金立東;王鵬
• 申請（專利權）人: 紹興建元電力集團有限公司大興電力承裝分公司;紹興建元電力集團有限公司;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：包括機器人行走機構、捋線與絞線一體裝置以及預絞絲纏繞裝置，其中：

所述機器人行走機構用于帶動機器人沿高壓架空地線行走；

所述捋線與絞線一體裝置，包括：

雙層捋、絞線盤組件，所述雙層捋、絞線盤組件包括層疊設置的捋、絞線盤一和捋、絞線盤二，且所述捋、絞線盤一和捋、絞線盤二均由兩半分圓環組合而成，所述雙層捋、絞線盤組件在捋線或絞線時環抱在高壓架空地線外；

捋、絞線切換組件，所述捋、絞線切換組件在捋線時將捋、絞線盤一和捋、絞線盤二連接在一起以環繞高壓架空地線同步旋轉，在絞線時使捋、絞線盤一和捋、絞線盤二分離，以在捋、絞線盤二相對固定狀態下使捋、絞線盤一環繞高壓架空地線旋轉運動；

捋、絞線盤驅動機構，所述捋、絞線盤驅動機構驅動捋、絞線盤一和捋、絞線盤二同步轉動或者捋、絞線盤一單獨轉動；

捋、絞線盤開合機構，所述捋、絞線盤開合機構包括兩個開合爪，兩個開合爪分別帶動捋、絞線盤的兩半分圓環閉合或者分開；

所述預絞絲纏繞裝置在捋線或者絞線后將預絞絲纏繞在高壓架空地線上。

2.根據權利要求1所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述捋、絞線盤驅動機構包括旋轉電機、旋轉主動齒輪、旋轉從動齒輪，所述旋轉電機驅動所述旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪帶動所述旋轉從動齒輪做旋轉運動，所述旋轉從動齒輪與捋、絞線盤一連接。

3.根據權利要求2所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述旋轉從動齒輪由兩半圓齒輪拼合而成，且兩半圓齒輪之間設有在拼合后咬合以實現同步轉動的凹凸嵌合結構，兩半圓齒輪分別與捋、絞線盤一的兩半分圓環連接。

4.根據權利要求1所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述捋、絞線切換組件包括離合傳動銷以及電磁鐵，所述捋、絞線盤一和捋、絞線盤二上對應設有銷孔，在捋線時離合傳動銷同時插入捋、絞線盤一和捋、絞線盤二上對應的銷孔內，在絞線時，由電磁鐵帶電將離合傳動銷從捋、絞線盤一上銷孔吸出，離合傳動銷僅插合在捋、絞線盤二上對應的銷孔內。

5.根據權利要求1所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述捋、絞線盤開合機構還包括開合驅動塊、開合電機、開合拉桿以及開合座，兩開合爪鉸接于開合座且與開合驅動塊鉸接，開合電機驅動開合驅動塊上下運動，并驅動兩開合爪實現開合。

6.根據權利要求1所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述預絞絲纏繞裝置包括纏繞盤旋轉機構、纏繞盤移動機構以及纏繞盤開合機構；所述纏繞盤旋轉機構包括纏繞盤，所述纏繞盤用于放置預絞絲并可圍繞架空地線旋轉，所述纏繞盤移動機構帶動纏繞盤沿架空地線長度方向移動，通過纏繞盤旋轉機構和纏繞盤移動機構配合進行插補運動將預絞絲纏繞于高壓架空地線上，所述纏繞盤為兩半分圓環拼合結構，所述纏繞盤開合機構包括兩個開合爪，兩個開合爪分別帶動纏繞盤的兩半分圓環閉合或者分開，以將預絞絲包裹于高壓架空地線或松開預絞絲。

7.根據權利要求6所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述纏繞盤旋轉機構還包括旋轉電機、旋轉主動齒輪、旋轉從動齒輪，所述旋轉電機驅動所述旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪帶動所述旋轉從動齒輪做旋轉運動，所述旋轉從動齒輪帶動所述纏繞盤做旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述旋轉從動齒輪為兩半分圓環結構拼合結構，旋轉從動齒輪的兩半分圓環分別與纏繞盤的兩半分圓環連接。

9.根據權利要求6所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述纏繞盤旋轉機構和纏繞盤移動機構沿架空地線長度方向設置兩組，兩個纏繞盤移動機構分別與兩個纏繞盤旋轉機構配合進行插補運動，且兩個纏繞盤移動機構帶動兩個纏繞盤旋轉機構同時由架空地線長度方向兩側向中間運動。

10.根據權利要求9所述的一種高壓架空地線修補機器人，其特征在于：所述纏繞盤開合機構還包括提升電機、提升拉桿以及移動座，兩開合爪鉸接于移動座，提升拉桿與架空地線平行，所述提升電機位于提升拉桿中間位置下方，驅動提升拉桿上下運動，提升拉桿的兩端分別連接一開合驅動塊，所述開合驅動塊與兩開合爪鉸接，開合驅動塊沿移動座上下運動驅動兩開合爪實現開合。