[實(shí)用新型]一種自動解垛上料系統(tǒng)及空調(diào)底盤安裝流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020871989.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN213010477U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李可成;王玥;魏春嬌;張鑫;溫博森;王義學(xué);李祖軍;易大志;于思賀;馮曉堤;王寧寧;劉志超;郝朝霞;田志剛;王忠偉;穆曉超
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

本實(shí)用新型涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動解垛上料系統(tǒng)及空調(diào)底盤安裝流水線，一種自動解垛上料系統(tǒng)，包括有用于放置空調(diào)底盤的運(yùn)輸裝置、夾取裝置和用于限定空調(diào)底盤位置的定位裝置，所述夾取裝置位于所述運(yùn)輸裝置和所述定位裝置之間，且能夠?qū)⑺鲞\(yùn)輸裝置上的空調(diào)底盤夾取到所述定位裝置上，所述夾取裝置包括有機(jī)器人和夾持組件，所述夾持組件固定于所述機(jī)器人上，該自動解垛上料系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)型不同型號底盤的夾取和吸取和上線，并且還能實(shí)現(xiàn)底盤自動上線自動化，減員2人并提升效率25％。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動解垛上料系統(tǒng)及空調(diào)底盤安裝流水線。

背景技術(shù)

目前空調(diào)生產(chǎn)過程中底盤組件在上線前工序需由工裝車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至上線端，在上線端由員工進(jìn)行工裝車上邊拿取后上線。目前底盤組件是由工裝車配送至上線端，由于底盤形狀不規(guī)則且工裝車內(nèi)無定位導(dǎo)致底盤在經(jīng)過工裝車轉(zhuǎn)運(yùn)過程出現(xiàn)偏移，影響自動解垛操作的開展，且人工操作效率也受到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種自動解垛上料系統(tǒng)，該自動解垛上料系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)型不同型號底盤的上線自動化，不僅能夠減員兩名操作工的使用，節(jié)約成本，并將空調(diào)底盤的安裝效率提升25％。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動解垛上料系統(tǒng)，包括有用于放置空調(diào)底盤的運(yùn)輸裝置、夾取裝置和用于限定空調(diào)底盤位置的定位裝置，所述夾取裝置位于所述運(yùn)輸裝置和所述定位裝置之間，且能夠?qū)⑺鲞\(yùn)輸裝置上的空調(diào)底盤夾取到所述定位裝置上，所述夾取裝置包括有機(jī)器人和夾持組件，所述夾持組件固定于所述機(jī)器人上。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸裝置包括有工裝車架、頂升裝置、多個(gè)分隔槽和多個(gè)用于空調(diào)底盤的放置支撐桿，所述頂升裝置位于所述工裝車架下端且能夠帶動所述工裝車架的一側(cè)上下移動，多個(gè)所述分隔槽固定于所述工裝車架上，單個(gè)所述支撐桿可拆卸式固定于兩個(gè)所述分隔槽之間。

進(jìn)一步的，所述頂升裝置包括有氣缸、底座和伸縮桿，所述氣缸固定于所述底座上端，所述伸縮桿固定于所述氣缸的輸出端，所述伸縮桿與所述工裝車架的底部相接觸。

進(jìn)一步的，所述工裝車架下端還設(shè)置有用于帶動所述工裝車架移動的滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)置有用于限定所述工裝車架位置的定位導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步的，所述夾持組件包括有夾具本體、夾緊氣缸、電磁鐵和傳感器，所述電磁鐵固定于所述夾具本體上，所述傳感器固定于所述電磁鐵的下端且能夠感應(yīng)空調(diào)底盤的位置，所述夾緊氣缸位于所述電磁鐵的一側(cè)且與所述夾具本體固定連接。

進(jìn)一步的，所述夾具本體包括有連接座和擋板，所述連接座的一端與所述擋板固定連接，另一端與所述夾緊氣缸固定連接，所述電磁鐵位于所述夾緊氣缸和所述擋板之間，所述擋板垂直固定于所述底座上。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括有放置臺和定位組件，所述定位組件固定于所述放置臺上且能夠?qū)Ψ胖糜谒龇胖门_上的空調(diào)底盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，所述放置臺上還開設(shè)有用于放置夾取裝置的放置槽。

進(jìn)一步的，所述定位組件包括有多個(gè)定位氣缸，多個(gè)所述定位氣缸分別固定于所述放置臺的上下端和所述放置臺的左右端。

進(jìn)一步的，所述定位氣缸設(shè)置有五個(gè)，五個(gè)所述定位氣缸分別包括有第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸、第四定位氣缸和第五定位氣缸，所述第一定位氣缸與所述第二定位氣缸相對固定于所述放置臺的左右兩端，所述第三定位氣缸與所述第四定位氣缸和第五定位氣缸分別固定于所述放置臺的上下兩端，所述第三定位氣缸位于所述放置槽上端，所述第四定位氣缸和第五定位氣缸對稱設(shè)置于所述放置槽的下端。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種空調(diào)底盤安裝流水線，包括有流水線傳送裝置及上述的一種自動解垛上料系統(tǒng)，所述流水線傳送裝置位于所述自動解垛上料系統(tǒng)的一側(cè)。