[實用新型]一種自動解垛上料系統及空調底盤安裝流水線

有效

• 申請號: 202020871989.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN213010477U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李可成;王玥;魏春嬌;張鑫;溫博森;王義學;李祖軍;易大志;于思賀;馮曉堤;王寧寧;劉志超;郝朝霞;田志剛;王忠偉;穆曉超
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

1.一種自動解垛上料系統，其特征在于：包括有用于放置空調底盤的運輸裝置、夾取裝置和用于限定空調底盤位置的定位裝置，所述夾取裝置位于所述運輸裝置和所述定位裝置之間，且能夠將所述運輸裝置上的空調底盤夾取到所述定位裝置上，所述夾取裝置包括有機器人和夾持組件，所述夾持組件固定于所述機器人上。

2.如權利要求1所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述運輸裝置包括有工裝車架、頂升裝置、多個分隔槽和多個用于放置空調底盤的支撐桿，所述頂升裝置位于所述工裝車架下端且能夠帶動所述工裝車架的一側上下移動，多個所述分隔槽固定于所述工裝車架上，單個所述支撐桿可拆卸式固定于兩個所述分隔槽之間。

3.如權利要求2所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述頂升裝置包括有氣缸、底座和伸縮桿，所述氣缸固定于所述底座上端，所述伸縮桿固定于所述氣缸的輸出端，所述伸縮桿與所述工裝車架的底部相接觸。

4.如權利要求2所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述工裝車架下端還設置有用于帶動所述工裝車架移動的滾輪，所述滾輪一側設置有用于限定所述工裝車架位置的定位導向桿。

5.如權利要求3所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述夾持組件包括有夾具本體、夾緊氣缸、電磁鐵和傳感器，所述電磁鐵固定于所述夾具本體上，所述傳感器固定于所述電磁鐵的下端且能夠感應空調底盤的位置，所述夾緊氣缸位于所述電磁鐵的一側且與所述夾具本體固定連接。

6.如權利要求5所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述夾具本體包括有連接座和擋板，所述連接座的一端與所述擋板固定連接，另一端與所述夾緊氣缸固定連接，所述電磁鐵位于所述夾緊氣缸和所述擋板之間，所述擋板垂直固定于所述底座上。

7.如權利要求1所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述定位裝置包括有放置臺和定位組件，所述定位組件固定于所述放置臺上且能夠對放置于所述放置臺上的空調底盤進行精準定位，所述放置臺上還開設有用于放置夾取裝置的放置槽。

8.如權利要求7所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述定位組件包括有多個定位氣缸，多個所述定位氣缸分別固定于所述放置臺的上下端和所述放置臺的左右端。

9.如權利要求8所述的一種自動解垛上料系統，其特征在于：所述定位氣缸設置有五個，五個所述定位氣缸分別包括有第一定位氣缸、第二定位氣缸、第三定位氣缸、第四定位氣缸和第五定位氣缸，所述第一定位氣缸與所述第二定位氣缸相對固定于所述放置臺的左右兩端，所述第三定位氣缸與所述第四定位氣缸和第五定位氣缸分別固定于所述放置臺的上下兩端，所述第三定位氣缸位于所述放置槽上端，所述第四定位氣缸和第五定位氣缸對稱設置于所述放置槽的下端。

10.一種空調底盤安裝流水線，其特征在于：包括有流水線傳送裝置及權利要求1-9中任意一項所述的一種自動解垛上料系統，所述流水線傳送裝置位于所述自動解垛上料系統的一側。