[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)的機(jī)械手工裝架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020871859.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212863186U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海峰;郭天輝
• 申請（專利權(quán)）人: 青島洪亭制粉有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)的機(jī)械手工裝架，包括：裝架本體和托板，所述裝架本體兩側(cè)設(shè)有縱向橫梁，所述縱向橫梁底部連接橫向橫梁，所述裝架本體頂部設(shè)有連接塊，所述連接塊與機(jī)械手固定連接，所述縱向橫梁上設(shè)有縱向壓板，所述縱向壓板與縱向橫梁滑動連接，所述縱向壓板下方通過彈簧連接壓塊，所述壓塊具有磁性，所述縱向壓板在壓塊對應(yīng)位置設(shè)有電磁鐵，所述橫向橫梁上設(shè)有橫向撐板，所述橫向撐板包括固定撐板和滑動撐板，所述固定撐板與橫向橫梁固定連接，所述移動撐板與橫向橫梁滑動連接，所述裝架本體上設(shè)有測距傳感器，所述脫板上設(shè)有安裝槽。本實(shí)用新型使用方便，適用性廣，堆垛整齊，并且搬運(yùn)效率高且具有限位功能，可以防止物料掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種碼垛機(jī)的機(jī)械手工裝架。

背景技術(shù)

小麥?zhǔn)菃巫尤~植物，是一種在世界各地廣泛種植的禾本科植物，小麥的穎果是人類的主食之一，磨成面粉后可制作面包、饅頭、餅干、面條等食物，小麥粉富含淀粉、蛋白質(zhì)、脂肪、礦物質(zhì)、鈣、鐵、維生素等營養(yǎng)成分。

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出搬運(yùn)至倉庫，在使用碼垛機(jī)對小麥面粉進(jìn)行堆碼時(shí)，由于面粉的包裝袋形狀不規(guī)則，堆碼太高容易發(fā)生歪斜，導(dǎo)致整個(gè)堆垛傾倒，而現(xiàn)有的碼垛機(jī)的機(jī)械手上的工裝架大小固定，只能搬運(yùn)某一特定型號的面粉袋，而且搬運(yùn)過程中沒有輔助定位裝置，有時(shí)候會發(fā)生吊件的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)的機(jī)械手工裝架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種碼垛機(jī)的機(jī)械手工裝架，包括：裝架本體和托板，所述裝架本體兩側(cè)設(shè)有縱向橫梁，所述縱向橫梁底部連接橫向橫梁，所述裝架本體頂部設(shè)有連接塊，所述連接塊與機(jī)械手固定連接，所述縱向橫梁上設(shè)有縱向壓板，所述縱向壓板與縱向橫梁滑動連接，所述縱向壓板下方通過彈簧連接壓塊，所述壓塊具有磁性，所述縱向壓板在壓塊對應(yīng)位置設(shè)有電磁鐵，所述橫向橫梁上設(shè)有橫向撐板，所述橫向撐板包括固定撐板和滑動撐板，所述固定撐板與橫向橫梁固定連接，所述滑動撐板與橫向橫梁滑動連接，所述裝架本體上設(shè)有測距傳感器，所述托板上設(shè)有安裝槽。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述縱向橫梁上設(shè)有縱向滑軌，所述縱向壓板設(shè)有縱向電動滑塊，所述縱向電動滑塊安裝在縱向滑軌上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述橫向橫梁上設(shè)有橫向滑軌，所述滑動撐板設(shè)有橫向電動滑塊，所述橫向電動滑塊安裝在橫向滑軌上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述壓塊設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)，在縱向壓板上均勻陣列分布。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述壓塊表面包覆一層防滑軟膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的托板可以設(shè)置成小號，中號，大號等多種規(guī)格大小的型號，用于搬運(yùn)不同大小的面粉包裝袋，而裝架本體可以自動檢測出需要搬運(yùn)的托板的大小，并且根據(jù)托板大小調(diào)整橫向撐板的間距，以及縱向壓板的高度，使用方便，適用性廣，堆垛整齊，并且搬運(yùn)效率高，同時(shí)具有輔助限位功能，可以防止物料掉落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中裝架本體的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中托板的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。