[實用新型]一種碼垛機的機械手工裝架

有效

• 申請號: 202020871859.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212863186U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李海峰;郭天輝
• 申請（專利權）人: 青島洪亭制粉有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機的機械手工裝架，包括：裝架本體（1）和托板（2），其特征在于：所述裝架本體（1）兩側設有縱向橫梁（11），所述縱向橫梁（11）底部連接橫向橫梁（12），所述裝架本體（1）頂部設有連接塊（13），所述連接塊（13）與機械手固定連接，所述縱向橫梁（11）上設有縱向壓板（15），所述縱向壓板（15）與縱向橫梁（11）滑動連接，所述縱向壓板（15）下方通過彈簧（151）連接壓塊（152），所述壓塊（152）具有磁性，所述縱向壓板（15）在壓塊（152）對應位置設有電磁鐵（153），所述橫向橫梁（12）上設有橫向撐板（14），所述橫向撐板（14）包括固定撐板（141）和滑動撐板（142），所述固定撐板（141）與橫向橫梁（12）固定連接，所述滑動撐板（142）與橫向橫梁（12）滑動連接，所述裝架本體（1）上設有測距傳感器（112），所述托板（2）上設有安裝槽（21）。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機的機械手工裝架，其特征在于：所述縱向橫梁（11）上設有縱向滑軌（111），所述縱向壓板（15）設有縱向電動滑塊，所述縱向電動滑塊安裝在縱向滑軌（111）上。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛機的機械手工裝架，其特征在于：所述橫向橫梁（12）上設有橫向滑軌（121），所述滑動撐板（142）設有橫向電動滑塊，所述橫向電動滑塊安裝在橫向滑軌（121）上。

4.根據權利要求3所述的一種碼垛機的機械手工裝架，其特征在于：所述壓塊（152）設有復數個，在縱向壓板（15）上均勻陣列分布。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛機的機械手工裝架，其特征在于：所述壓塊（152）表面包覆一層防滑軟膠墊。