[實用新型]電動自行車及電動自行車系統

有效

• 申請號: 202020868077.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212047769U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 靳洪都;王陽
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/90;B62H5/00;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/44
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

本實用新型涉及一種電動自行車及電動自行車系統，該自行車包括：控制器，被設置為通過通信模塊與服務器通信連接；姿態傳感器，設置在電動自行車的后架上，且與控制器連接；鎖車裝置，與控制器連接，且被設置為控制器的控制，改變電動自行車的開關鎖狀態；助力電機，與控制器連接，且被設置為根據所述控制器的控制，向后車輪提供轉動助力；以及，電池模組，設置在電動自行車的容置箱中，該容置箱設置在電動自行車的車座與電動自行車的腳踏板之間，電池模組為電動自行車的用電器件供電。

技術領域

本實用新型涉及自行車技術領域，更具體地，涉及一種電動自行車及電動自行車系統。

背景技術

目前，通過共享車輛出行已經成為城市中新興的出行方式，可以有效解決城市人群的出行需求。現有的共享車輛有自行車、電動自行車等。

由于共享車輛具有隨走隨停的特點，因此，共享車輛的停放問題是車輛控制上的重點和難點。目前，對于共享車輛的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓勵或者強制用戶將共享車輛停放在預先劃定好的停車區域中，但卻無法控制共享車輛的停放方向，這就導致車輛會以不受控制的各種停放方向停放在同一停車區域或者其他區域中，這不僅會影響城市市容，而且會影響用戶從該停車區域順利取出所要使用的共享車輛，因此，非常有必要提供一種新的電動自行車設計方案，以使得該電動自行車能夠支持對其停放方向進行的控制。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的是提供一種關于電動自行車的控制結構的新的技術方案。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種電動自行車，其包括：

控制器，所述控制器被設置為通過通信模塊與服務器通信連接；

姿態傳感器，所述姿態傳感器設置在所述電動自行車的后架上，所述姿態傳感器與所述控制器連接，所述姿態傳感器被設置為采集所述電動自行車的姿態數據，并將所述姿態數據傳輸至所述控制器，其中，所述后架包括用于安裝所述電動自行車的后車輪的后車輪架和相對所述后車輪架固定的其他部件，所述姿態傳感器包括加速度傳感器和地磁傳感器，所述姿態數據包括所述加速度傳感器采集到的加速度數據和所述地磁傳感器采集到的方位角數據；

鎖車裝置，所述鎖車裝置與所述控制器連接，所述鎖車裝置被設置為根據所述控制器的控制，改變所述電動自行車的開關鎖狀態；

助力電機，所述助力電機與所述控制器連接，所述助力電機被設置為根據所述控制器的控制，向所述后車輪提供轉動助力；以及，

電池模組，所述電池模組設置在所述電動自行車的容置箱中，所述容置箱設置在所述電動自行車的座椅與所述電動自行車的腳踏板之間，所述電池模組為所述電動自行車的用電器件供電，所述用電器件包括所述控制器、所述姿態傳感器、所述鎖車裝置和所述助力電機。

可選地，所述鎖車裝置包括車鎖電機，所述車鎖電機與所述控制器連接，所述車鎖電機被設置為根據所述控制器的控制，驅動所述電動自行車的車鎖機構動作；或者，

所述鎖車裝置包括電機鎖，所述電機鎖包括設置在所述電動自行車的輪轂上的轉子和設置在所述后車輪架上的定子，所述電機鎖與所述控制器連接，所述電機鎖被設置為根據所述控制器的控制，改變所述定子與轉子之間產生的磁場，以進行開關鎖狀態的切換。

可選地，所述電動自行車還包括所述電池模組的電池鎖電機，所述電池鎖電機與所述控制器連接，所述電池鎖電機被設置為根據所述控制器的控制，驅動所述電動自行車的電池鎖機構動作。

可選地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器連接，所述第一控制器被設置為通過所述通信模塊與服務器通信連接，所述姿態傳感器與所述第一控制器連接，所述助力電機和所述鎖車裝置均與所述第二控制器連接。

可選地，所述電動自行車還包括所述電池模組的電池鎖電機，所述電池鎖電機與所述第一控制器連接。