[實用新型]電動自行車及電動自行車系統

有效

• 申請號: 202020868077.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212047769U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 靳洪都;王陽
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62M6/45;B62M6/50;B62M6/90;B62H5/00;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/44
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種電動自行車，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器被設置為通過通信模塊與服務器通信連接；

姿態傳感器，所述姿態傳感器設置在所述電動自行車的后架上，所述姿態傳感器與所述控制器連接，所述姿態傳感器被設置為采集所述電動自行車的姿態數據，并將所述姿態數據傳輸至所述控制器，其中，所述后架包括用于安裝所述電動自行車的后車輪的后車輪架和相對所述后車輪架固定的其他部件，所述姿態傳感器包括加速度傳感器和地磁傳感器，所述姿態數據包括所述加速度傳感器采集到的加速度數據和所述地磁傳感器采集到的方位角數據；

鎖車裝置，所述鎖車裝置與所述控制器連接，所述鎖車裝置被設置為根據所述控制器的控制，改變所述電動自行車的開關鎖狀態；

助力電機，所述助力電機與所述控制器連接，所述助力電機被設置為根據所述控制器的控制，向所述后車輪提供轉動助力；以及，

電池模組，所述電池模組設置在所述電動自行車的容置箱中，所述容置箱設置在所述電動自行車的車座與所述電動自行車的腳踏板之間，所述電池模組為所述電動自行車的用電器件供電，所述用電器件包括所述控制器、所述姿態傳感器、所述鎖車裝置和所述助力電機。

2.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述鎖車裝置包括車鎖電機，所述車鎖電機與所述控制器連接，所述車鎖電機被設置為根據所述控制器的控制，驅動所述電動自行車的車鎖機構動作；或者，

所述鎖車裝置包括電機鎖，所述電機鎖包括設置在所述電動自行車的輪轂上的轉子和設置在所述后車輪架上的定子，所述電機鎖與所述控制器連接，所述電機鎖被設置為根據所述控制器的控制，改變所述定子與轉子之間產生的磁場，以進行開關鎖狀態的切換。

3.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述電動自行車還包括所述電池模組的電池鎖電機，所述電池鎖電機與所述控制器連接，所述電池鎖電機被設置為根據所述控制器的控制，驅動所述電動自行車的電池鎖機構動作。

4.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器連接，所述第一控制器被設置為通過所述通信模塊與服務器通信連接，所述姿態傳感器與所述第一控制器連接，所述助力電機和所述鎖車裝置均與所述第二控制器連接。

5.根據權利要求4所述的電動自行車，其特征在于，所述電動自行車還包括所述電池模組的電池鎖電機，所述電池鎖電機與所述第一控制器連接。

6.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述姿態傳感器還包括角速度傳感器，所述姿態數據還包括所述角速度傳感器采集到的角速度數據。

7.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述后架包括車筐，所述姿態傳感器設置在所述車筐上；

或者，所述后架包括所述車座，所述姿態傳感器設置在所述車座的底部；

或者，所述姿態傳感器設置在所述后車輪架上；

或者，所述后架包括后車燈，所述姿態傳感器設置在后車燈上；

或者，所述后架包括所述容置箱，所述姿態傳感器設置在所述容置箱上；

或者，所述后架包括所述腳踏板，所述姿態傳感器設置在所述腳踏板上。

8.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述電動自行車還包括腳踏機構，所述腳踏機構的至少一部分設置在所述容置箱中，所述腳踏機構的腳踏板通過所述容置箱向外露出。

9.一種電動自行車系統，其特征在于，包括服務器和權利要求1至8中任一項所述的自行車，所述服務器與所述自行車通過各自的通信模塊通信連接，所述自行車被設置為通過所述通信連接，將姿態傳感器采集到的姿態數據發送至所述服務器。

10.根據權利要求9所述的電動自行車系統，其特征在于，還包括用戶終端，所述用戶終端與所述服務器通過各自的通信模塊通信連接。