[實(shí)用新型]一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清潔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020859770.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN212148768U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小二;王營(yíng);王向陽(yáng);陳登虎;王正;薄帥;于尚民;馬海龍;張秋萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島盈智科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S1/68
• 分類號(hào): B60S1/68
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清潔機(jī)構(gòu)，包括能夠吸附在車體一側(cè)的磁鐵塊，所述磁鐵塊正對(duì)車體的一端粘結(jié)有增大摩擦力的防滑用橡膠墊，所述磁鐵塊的下端安裝有拉桿，且拉桿的下端垂直固定有插入車體下端車輪一側(cè)的刮刀，所述刮刀與車輪軸線平行，且刮刀貼合在車輪上。還包括彈性的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在拉桿和磁鐵塊之間，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)彈性拉緊拉桿，以使刮刀彈性抵緊車輪進(jìn)行刮污。磁鐵塊吸附在車體上，靠近車輪，橡膠墊增大摩擦力，避免滑脫，這樣安裝就比較方便，可以隨時(shí)拆卸，然后將刮刀插入，抵在車輪上，在彈簧的作用下，彈性抵緊車輪，進(jìn)行去污處理，方便掃地機(jī)器人或者工人清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV搬運(yùn)機(jī)器人車輪清潔領(lǐng)域，具體為一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清潔機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠沿著設(shè)定的路線，進(jìn)行行走，無(wú)人駕駛，同時(shí)，控制器根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，計(jì)算行走的距離，每圈周向固定，乘以圈數(shù)，就是行走的距離，但是，在貨物的運(yùn)送過(guò)程中，不可避免的會(huì)有碎屑掉落，這包括貨物與車體之間的摩擦，貨物之間的刮擦，碎屑粘到車輪上，這樣會(huì)造成車體不平，同時(shí)粘有碎屑的車輪一圈距離增大，從而會(huì)偏向沒(méi)有粘碎屑的一側(cè)，影響精度控制，因此，如何方便對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清理，保證車輪的整潔，是該領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清潔機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車輪清潔機(jī)構(gòu)，包括能夠吸附在車體一側(cè)的磁鐵塊，所述磁鐵塊正對(duì)車體的一端粘結(jié)有增大摩擦力的防滑用橡膠墊，所述磁鐵塊的下端安裝有拉桿，且拉桿的下端垂直固定有插入車體下端車輪一側(cè)的刮刀，所述刮刀與車輪軸線平行，且刮刀貼合在車輪上。

還包括彈性的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在拉桿和磁鐵塊之間，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)彈性拉緊拉桿，以使刮刀彈性抵緊車輪進(jìn)行刮污。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在磁鐵塊下端的截面呈方形的導(dǎo)向筒，且拉桿呈與導(dǎo)向筒相適配的方形，所述刮刀沿著垂直磁鐵塊的方向固定安裝在拉桿的下端，且拉桿與導(dǎo)向筒的內(nèi)腔頂端之間通過(guò)彈性部件連接。

優(yōu)選的，所述彈性部件為彈簧。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在拉桿的下端與刮刀之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改變刮刀的刮污方向。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與拉桿下端固定連接的圓柱形的支撐柱，且支撐柱的另一端套接有支撐筒，所述支撐筒能夠繞著支撐柱旋轉(zhuǎn)，且刮刀固定在支撐筒的末端，所述支撐筒的周向上螺紋連接有內(nèi)端抵緊支撐柱的緊固旋鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、磁鐵塊吸附在車體上，靠近車輪，橡膠墊增大摩擦力，避免滑脫，這樣安裝就比較方便，可以隨時(shí)拆卸，然后將刮刀插入，抵在車輪上，在彈簧的作用下，彈性抵緊車輪，進(jìn)行去污處理，方便掃地機(jī)器人或者工人清掃；

2、旋松緊固旋鈕，便可以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐筒，改變刮刀的角度，改變刮除效果，更靈活。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的右視圖。

圖中：1、磁鐵塊；11、橡膠墊；12、拉桿；13、刮刀；2、導(dǎo)向筒；21、彈簧；3、支撐柱；31、支撐筒；32、緊固旋鈕。

具體實(shí)施方式