[實用新型]一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020859770.2 | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN212148768U | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳小二;王營;王向陽;陳登虎;王正;薄帥;于尚民;馬海龍;張秋萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島盈智科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S1/68 | 分類號： | B60S1/68 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266011 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 搬運 機器人 車輪 清潔 機構(gòu) | ||
1.一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)，包括能夠吸附在車體一側(cè)的磁鐵塊(1)，其特征在于：所述磁鐵塊(1)正對車體的一端粘結(jié)有增大摩擦力的防滑用橡膠墊(11)，所述磁鐵塊(1)的下端安裝有拉桿(12)，且拉桿(12)的下端垂直固定有插入車體下端車輪一側(cè)的刮刀(13)，所述刮刀(13)與車輪軸線平行，且刮刀(13)貼合在車輪上；
還包括彈性的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)安裝在拉桿(12)和磁鐵塊(1)之間，通過伸縮機構(gòu)彈性拉緊拉桿(12)，以使刮刀(13)彈性抵緊車輪進行刮污。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)包括固定在磁鐵塊(1)下端的截面呈方形的導(dǎo)向筒(2)，且拉桿(12)呈與導(dǎo)向筒(2)相適配的方形，所述刮刀(13)沿著垂直磁鐵塊(1)的方向固定安裝在拉桿(12)的下端，且拉桿(12)與導(dǎo)向筒(2)的內(nèi)腔頂端之間通過彈性部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)，其特征在于：所述彈性部件為彈簧(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在拉桿(12)的下端與刮刀(13)之間的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)改變刮刀(13)的刮污方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV搬運機器人的車輪清潔機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與拉桿(12)下端固定連接的圓柱形的支撐柱(3)，且支撐柱(3)的另一端套接有支撐筒(31)，所述支撐筒(31)能夠繞著支撐柱(3)旋轉(zhuǎn)，且刮刀(13)固定在支撐筒(31)的末端，所述支撐筒(31)的周向上螺紋連接有內(nèi)端抵緊支撐柱(3)的緊固旋鈕(32)。
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