[實用新型]一種收放線裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202020858882.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN213141034U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 穆志昕;張雷;劉立成
• 申請（專利權）人: 合肥安達創展科技股份有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微;金凱

本實用新型公開了一種收放線裝置及其控制系統，包括拉繩機構、用于對拉繩機構中拉繩進行收放線的收線輪和用于驅動收線輪轉動的電機，拉繩機構一側設置有用于檢測拉繩被拉動狀態的第一行程開關，還包括控制器，控制器的輸入端與第一行程開關的輸出端連接，控制器的輸出端與電機的輸入端連接，拉繩機構包括可伸縮換向輪和第一行程開關，可伸縮換向輪的軸向外表面設置有第一限位塊，通過可伸縮換向輪移動帶動第一限位塊觸發第一行程開關，控制器控制電機的正反轉狀態，實現對拉繩的收放線，具有控制故障率低、運轉穩定、操作簡便、便于維護的優點。

技術領域

本實用新型涉及拉繩收放線技術領域，尤其涉及一種收放線裝置及其控制系統。

背景技術

隨著科技的發展，產品越來越趨于自動化，目前科技館行業用到的自動出線收線的展品，采用機械式互動，使用卷線器等的機械硬性回收裝置，此裝置回收不穩定，且存在一定的疲勞強度，壽命短，維修故障率高，人工操作不受控制等。

實用新型內容

基于背景技術存在的技術問題，本實用新型提出了一種收放線裝置及其控制系統，實現對拉繩收放線的自動化操作。

本實用新型提出的一種收放線裝置及其控制系統，包括拉繩機構、用于對拉繩機構中拉繩進行收放線的收線輪和用于驅動收線輪轉動的電機，拉繩機構一側設置有用于檢測拉繩被拉動狀態的第一行程開關。

進一步地，還包括控制器，控制器的輸入端與第一行程開關的輸出端連接，控制器的輸出端與電機的輸入端連接。

進一步地，拉繩機構包括可伸縮換向輪，第一行程開關與可伸縮換向輪，可伸縮換向輪的軸向外表面設置有第一限位塊，第一限位塊與第一行程開關抵接。

進一步地，電機與收線輪之間設置有聯軸器，電機輸出端軸線、聯軸器軸線、收線輪軸線重合，收線輪在遠離聯軸器的一側設置有阻尼塊。

進一步地，收線輪一側設置有控制電機正轉的第三行程開關、另一側設置有用于控制電機反轉的第二行程開關，收線輪的收線腔中固定有由于觸發第三行程開關的第三限位塊和用于觸發第二行程開關的第二限位塊，第三限位塊與收線輪軸線的距離為L1，第二限位塊與收線輪軸線的距離為L2，L2＞L1。

進一步地，收線輪的腔體中設置有第一光電開關和第二光電開關，第一光電開關與收線輪軸線的距離為L3，第二光電開關與收線輪軸線的距離為L4，L2＞L4＞L3＞L1。

進一步地，還包括基座和電機支架，電機通過電機支架固定于基座上，可伸縮換向輪、收線輪均固定于基座上。

進一步地，基座下方設置有多個可設置有止停機構的滑輪。

一種收放線裝置的控制系統，包括斷路器QF、開關電源PW、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、時間繼電器KT、第一行程開關SB和電機M，斷路器QF的輸出端連接到開關電源的輸入端，中間繼電器KA1線圈和時間繼電器KT延時斷開常閉觸點串聯、并分別與中間繼電器KA2線圈、時間繼電器KT線圈彼此并聯后的一端通過中間繼電器KA1的常開觸點連接到開關電源的24V端，并聯后的另一端連接到開關電源的0V端，第一行程開關SB與中間繼電器KA1的常開觸點并聯；中間繼電器KA2的常閉觸點分別連接到電機M的電氣兩端、常開觸點也分別連接到電機M的電氣兩端，中間繼電器KA2的常閉觸點、電機M、開關電源形成控制電機反轉的回路，中間繼電器KA2的常開觸點、電機M、開關電源形成控制電機正轉的回路。