[實用新型]一種收放線裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202020858882.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN213141034U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 穆志昕;張雷;劉立成
• 申請（專利權）人: 合肥安達創展科技股份有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微;金凱

1.一種收放線裝置，其特征在于，包括拉繩機構(1)、用于對拉繩機構(1)中拉繩進行收放線的收線輪(2)和用于驅動收線輪(2)轉動的電機(3)，拉繩機構(1)一側設置有用于檢測拉繩被拉動狀態的第一行程開關(4)。

2.根據權利要求1所述的收放線裝置，其特征在于，還包括控制器，控制器的輸入端與第一行程開關(4)的輸出端連接，控制器的輸出端與電機(3)的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的收放線裝置，其特征在于，拉繩機構(1)包括可伸縮換向輪(11)和第一行程開關(4)，可伸縮換向輪(11)的軸向外表面設置有第一限位塊，第一限位塊與第一行程開關(4)抵接。

4.根據權利要求1所述的收放線裝置，其特征在于，電機(3)與收線輪(2)之間設置有聯軸器(5)，電機(3)輸出端軸線、聯軸器(5)軸線、收線輪(2)軸線重合，收線輪(2)在遠離聯軸器(5)的一側設置有阻尼器(6)。

5.根據權利要求1-4任一所述的收放線裝置，其特征在于，收線輪(2)一側設置有控制電機(3)正轉的第三行程開關(7)、另一側設置有用于控制電機(3)反轉的第二行程開關(8)，收線輪(2)的收線腔中固定有由于觸發第三行程開關(7)的第三限位塊和用于觸發第二行程開關(8)的第二限位塊，第三限位塊與收線輪(2)軸線的距離為L1，第二限位塊與收線輪(2)軸線的距離為L2，L2＞L1。

6.根據權利要求5所述的收放線裝置，其特征在于，收線輪(2)的腔體中設置有第一光電開關(9)和第二光電開關(10)，第一光電開關(9)與收線輪(2)軸線的距離為L3，第二光電開關(10)與收線輪(2)軸線的距離為L4，L2＞L4＞L3＞L1。

7.根據權利要求1-4任一所述的收放線裝置，其特征在于，還包括基座和電機支架(12)，電機(3)通過電機支架(12)固定于基座上，可伸縮換向輪(11)、收線輪(2)均固定于基座上。

8.根據權利要求7所述的收放線裝置，其特征在于，基座下方設置有多個可設置有止停機構的滑輪。

9.一種收放線裝置的控制系統，其特征在于，包括斷路器QF、開關電源PW、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、時間繼電器KT、第一行程開關SB和電機M，斷路器QF的輸出端連接到開關電源的輸入端，中間繼電器KA1線圈和時間繼電器KT延時斷開常閉觸點串聯、并分別與中間繼電器KA2線圈、時間繼電器KT線圈彼此并聯后的一端通過中間繼電器KA1的常開觸點連接到開關電源的24V端，并聯后的另一端連接到開關電源的0V端，第一行程開關SB與中間繼電器KA1的常開觸點并聯；

中間繼電器KA2的常閉觸點分別連接到電機M的電氣兩端、常開觸點也分別連接到電機M的電氣兩端，中間繼電器KA2的常閉觸點、電機M、開關電源形成控制電機反轉的回路，中間繼電器KA2的常開觸點、電機M、開關電源形成控制電機正轉的回路。

10.根據權利要求9所述的收放線裝置的控制系統，其特征在于，還包括第一光電開關SQ3、第二光電開關SQ4、第二行程開關SQ1和第三行程開關SQ2；

第一光電開關SQ3與第二行程開關SQ1連接后一端連接到開關電源0V上、另一端通過中間繼電器KA2的一個常閉觸點連接到電機M的一端，電機M的另一端通過中間繼電器KA2的另一個閉觸點連接到開關電源24V上；

第二光電開關SQ4、第三行程開關SQ2連接后一端連接到開關電源24V、另一端通過中間繼電器KA2的一個常開觸點連接到電機M的一端，電機M的另一端通過中間繼電器KA2另一個常開觸點連接到開關電源0V上。