[實用新型]一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統

有效

• 申請號: 202020858002.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212921973U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 曾繁中
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01S15/66;G01S15/88;B64D47/08;B64D47/00;G06F16/783;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，包括若干無人機(1)、控制器(2)以及后臺服務器(3)，其特征在于：所述無人機(1)上均設有定向傳聲模塊(4)、采集模塊(5)、測距儀(6)、飛行控制模塊(7)以及無線傳輸模塊(8)，所述定向傳聲模塊(4)設置于無人機(1)前端，所述采集模塊(5)設置于定向傳聲模塊(4)底部，所述測距儀(6)設置于無人機(1)機翼下方，所述飛行控制模塊(7)設置于無人機(1)機身上，所述無線傳輸模塊(8)設置于飛行控制模塊(7)上方；

所述后臺服務器(3)包括目標信息數據庫(9)和聲波信息數據庫(10)；

所述控制器(2)通過無線傳輸模塊(8)與定向傳聲模塊(4)、采集模塊(5)、測距儀(6)、飛行控制模塊(7)連接，所述控制器(2)直接調用目標信息數據庫(9)和聲波信息數據庫(10)中的數據；

所述定向傳聲模塊(4)包括信號處理單元(11)、功率放大單元(12)以及超聲波換能器(13)；

所述采集模塊(5)將采集到的目標信息通過無線傳輸模塊(8)傳輸至控制器(2)，所述控制器(2)將接收到的目標信息與目標信息數據庫(9)中的數據進行數據對比，若采集到的數據與目標信息庫中的數據一致，所述控制器(2)給飛行控制模塊(7)下發指令控制無人機(1)進行跟蹤和鎖定目標，同時從聲波信息數據庫(10)中調取聲波信息通過定向傳聲模塊(4)向目標發射聲波。

2.根據權利要求1所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述信號處理單元(11)用于獲取目標可聽聲信號，對積分處理后的目標可聽聲信號進行濾波處理和載波調制后，得到可發射信號。

3.根據權利要求1所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述超聲波換能器(13)用于將輸入的電功率轉換成機械功率即超聲波再傳遞出去。

4.根據權利要求1所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述采集模塊(5)包括高清攝像頭(14)，所述高清攝像頭(14)為4K高清像素，所述攝像頭(14)搭載4K廣角鏡頭。

5.根據權利要求1所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述測距儀(6)為激光測距儀，通過調制激光的某個參數實現對目標的距離測量，所述測距儀的測量范圍為3.5米-5000米。

6.根據權利要求2所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述積分處理對目標可聽聲信號進行雙積分處理，初始化平方根法參數，所述參數滿足平方根下的數值不為負號的最大的參數值，進而對目標可聽信號進行平方根處理。

7.根據權利要求1所述的一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，其特征在于：所述飛行控制模塊(7)用于控制無人機的飛行。