[實用新型]一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統

有效

• 申請號: 202020858002.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212921973U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 曾繁中
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01S15/66;G01S15/88;B64D47/08;B64D47/00;G06F16/783;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本實用新型公開一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，包括若干無人機、控制器以及后臺服務器，無人機上設有定向傳聲模塊、采集模塊、測距儀、飛行控制模塊以及無線傳輸模塊；后臺服務器包括目標信息數據庫和聲波信息數據庫；控制器通過無線傳輸模塊與定向傳聲模塊、采集模塊、測距儀、飛行控制模塊連接，控制器直接調用目標信息數據庫和聲波信息數據庫中的數據；定向傳聲模塊包括信號處理單元、功率放大單元以及超聲波換能器；本實用新型采用無人機配合定向傳聲模塊、采集模塊、測距儀、飛行控制模塊及無線傳輸模塊，實現對不同的人即使來往走動，也可以分別鎖定追蹤目標，對他們獨立傳送不同聲音，且通過定位追蹤，自動避開交錯時候的干擾。

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制系統，具體是指一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統。

背景技術

定向聲技術與傳統的聲源相比，指向性聲源可以控制聲源的傳播方式和控制聲波的覆蓋范圍，定向聲技術是一項開創性的音頻解決方案，它提供了一種有效的聲音傳播方式，無需使用大型揚聲器陣列，也可以將聲音高度定向的投射到特定區域，創造一個特定的音頻空間。

現有的定向音響，一般是固定在某個位置，對特定方向定向發送聲音，如果人員走動出了這個區域，訊號迅速衰減，而且不能隨著目標人員的移動進行跟蹤傳聲。

所以，一種利用無人機與定向傳聲模塊的配合實現自動追蹤目標的動態定向跟蹤傳聲自動控制系統成為人們亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術聲音定向投射的區域有限，不能跟隨目標人員的移動進行跟蹤傳聲等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種動態定向跟蹤傳聲自動控制系統，包括若干無人機、控制器以及后臺服務器，所述無人機上均設有定向傳聲模塊、采集模塊、測距儀、飛行控制模塊以及無線傳輸模塊，所述定向傳聲模塊設置于無人機前端，所述采集模塊設置于定向傳聲模塊底部，所述測距儀設置于無人機機翼下方，所述飛行控制裝置設置于無人機機身上，所述無線傳輸模塊設置于飛行控制模塊上方；

所述后臺服務器包括目標信息數據庫和聲波信息數據庫；

所述控制器通過無線傳輸模塊與定向傳聲模塊、采集模塊、測距儀、飛行控制模塊連接，所述控制器直接調用目標信息數據庫和聲波信息數據庫中的數據；

所述定向傳聲模塊包括信號處理單元、功率放大單元以及超聲波換能器；

所述采集模塊將采集到的目標信息通過無線傳輸模塊傳輸至控制器，所述控制器將接收到的目標信息與目標信息數據庫中的數據進行數據對比，若采集到的數據與目標信息庫中的數據一致，所述控制器給飛行控制模塊下發指令控制無人機進行跟蹤和鎖定目標，同時從聲波信息數據庫中調取聲波信息通過定向傳聲模塊向目標發射聲波。

進一步地，所述信號處理單元用于獲取目標可聽聲信號，對積分處理后的目標可聽聲信號進行濾波處理和載波調制后，得到可發射信號。

進一步地，所述超聲波換能器用于將輸入的電功率轉換成機械功率即超聲波再傳遞出去。

進一步地，所述采集模塊包括高清攝像頭，所述高清攝像頭的分辨率為720P/1080P,所述高清攝像頭為90度旋轉鏡頭。

進一步地，所述測距儀為激光測距儀，通過調制激光的某個參數實現對目標的距離測量，所述測距儀的測量范圍為3.5米-5000米。

進一步地，所述積分處理對目標可聽聲信號進行雙積分處理，初始化平方根法參數，所述參數滿足平方根下的數值不為負號的最大的參數值，進而對目標可聽信號進行平方根處理。

進一步地，所述飛行控制模塊用于控制無人機的飛行。