[實用新型]一種重負載桁架模組

有效

• 申請號: 202020854520.X
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212385091U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 姜際興;楊俊遠
• 申請（專利權）人: 浙江臺詮機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/01
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳通

本實用新型公開了一種重負載桁架模組，包括橫梁，所述橫梁內部傾斜固定連接有若干個用于提高橫梁拉伸強度的支撐桿，所述橫梁側壁上設置有用于防止伺服電機上下移動提高裝置穩定性同時防止齒輪和齒條嚙合松動打滑的限位機構，本實用新型橫梁采用150X150的整根方鋼，以應對大跨度重載帶來的大撓度問題，減少桁架變形，保證運行精度，提高使用壽命，同時橫梁內設置有支撐桿和彈簧，結構簡單，重量輕，本實用新型在伺服電機的輸出端安裝有行星減速器，能夠對伺服電機進行減速，防止抓取的物品晃動，提高行走穩定性，本實用新型還設置有限位機構，通過固定座和螺釘調整伺服電機的位置，防止齒輪和齒條嚙合松動打滑，提高工作效率，提高裝置穩定性。

技術領域

本實用新型涉及桁架模組技術領域，具體是一種重負載桁架模組。

背景技術

桁架是一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。

桁架模組特點是通過其滑座上安裝的夾具，來抓取、移動產品來達到機床自動上下料功能。可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。目前機床用桁架多為鋁合金基座，當承重較大跨度較大時，會導致整個桁架大撓度大偏差和低精度，穩定性降低，定位精度受到很大影響，也降低了桁架的使用壽命。

針對上述問題，現在設計一種改進的重負載桁架模組。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種重負載桁架模組，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種重負載桁架模組，包括橫梁，所述橫梁下端面兩側固定連接有用于支撐橫梁的立柱，所述橫梁內部傾斜固定連接有若干個用于提高橫梁拉伸強度的支撐桿，所述支撐桿之間兩兩配對形成穩定性好的三角形結構。

所述橫梁遠離立柱的一端固定安裝有齒條和第一直線導軌，所述齒條和第一直線導軌相互平行，所述第一直線導軌上設置有與第一直線導軌配合使用的第一滑塊，所述第一滑塊可以沿第一直線導軌側壁滑動，所述第一滑塊遠離第一直線導軌的一端固定連接有第一滑動基座，所述第一滑動基座遠離第一滑塊的一側設置伺服電機，所述伺服電機通過固定法蘭固定連接在第一滑動基座上，所述伺服電機的輸出端穿過第一滑動基座固定連接有齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合配合使用，所述橫梁側壁上設置有用于防止伺服電機上下移動提高裝置穩定性同時防止齒輪和齒條嚙合松動打滑的限位機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫梁上端面兩側分別固定安裝有用來限制滑動行程防止運行動作過大出現機械故障的限位塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述伺服電機的輸出端固定連接有用于對伺服電機進行減速提高行走穩定性的行星減速器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述支撐桿兩端固定連接有用于提高橫梁拉伸強度的彈簧，所述彈簧遠離支撐桿的一端固定連接在橫梁的內壁上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述限位機構包括兩條第二直線導軌，所述第二直線導軌固定安裝在橫梁側壁上，所述第二直線導軌與第一直線導軌相互平行且規格相同，所述第二直線導軌遠離橫梁的一端設置有第二滑塊，所述第二滑塊可以沿第二直線導軌側壁滑動，所述第二滑塊遠離第二直線導軌的一端固定連接有第二滑動基座，所述第二滑動基座遠離立柱的一端固定連接在第一滑動基座上，所述第二滑動基座與第一滑動基座相互垂直，所述第二滑動基座遠離立柱的一端固定安裝有用于調整伺服電機的位置防止齒輪和齒條嚙合松動打滑的固定座。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定座內水平設置有兩個用于推動固定法蘭使行星減速器輸出端的齒輪靠近齒條的螺釘，所述固定座與螺釘通過螺紋固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：