[實(shí)用新型]一種重負(fù)載桁架模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020854520.X
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212385091U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜際興;楊俊遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江臺詮機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/01
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 陳通

1.一種重負(fù)載桁架模組，包括橫梁(1)，所述橫梁(1)下端面兩側(cè)固定連接有用于支撐橫梁(1)的立柱(2)，其特征在于，所述橫梁(1)內(nèi)部傾斜固定連接有若干個(gè)用于提高橫梁(1)拉伸強(qiáng)度的支撐桿(4)，所述支撐桿(4)之間兩兩配對形成穩(wěn)定性好的三角形結(jié)構(gòu)；

所述橫梁(1)遠(yuǎn)離立柱(2)的一端固定安裝有齒條(6)和第一直線導(dǎo)軌(7)，所述齒條(6)和第一直線導(dǎo)軌(7)相互平行，所述第一直線導(dǎo)軌(7)上設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌(7)配合使用的第一滑塊(8)，所述第一滑塊(8)可以沿第一直線導(dǎo)軌(7)側(cè)壁滑動，所述第一滑塊(8)遠(yuǎn)離第一直線導(dǎo)軌(7)的一端固定連接有第一滑動基座(9)，所述第一滑動基座(9)遠(yuǎn)離第一滑塊(8)的一側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)通過固定法蘭(12)固定連接在第一滑動基座(9)上，所述伺服電機(jī)(10)的輸出端穿過第一滑動基座(9)固定連接有齒輪(13)，所述齒輪(13)與齒條(6)相互嚙合配合使用，所述橫梁(1)側(cè)壁上設(shè)置有用于防止伺服電機(jī)(10)上下移動提高裝置穩(wěn)定性同時(shí)防止齒輪(13)和齒條(6)嚙合松動打滑的限位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重負(fù)載桁架模組，其特征在于，所述橫梁(1)上端面兩側(cè)分別固定安裝有用來限制滑動行程防止運(yùn)行動作過大出現(xiàn)機(jī)械故障的限位塊(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重負(fù)載桁架模組，其特征在于，所述伺服電機(jī)(10)的輸出端固定連接有用于對伺服電機(jī)(10)進(jìn)行減速提高行走穩(wěn)定性的行星減速器(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重負(fù)載桁架模組，其特征在于，所述支撐桿(4)兩端固定連接有用于提高橫梁(1)拉伸強(qiáng)度的彈簧(5)，所述彈簧(5)遠(yuǎn)離支撐桿(4)的一端固定連接在橫梁(1)的內(nèi)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重負(fù)載桁架模組，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩條第二直線導(dǎo)軌(14)，所述第二直線導(dǎo)軌(14)固定安裝在橫梁(1)側(cè)壁上，所述第二直線導(dǎo)軌(14)與第一直線導(dǎo)軌(7)相互平行且規(guī)格相同，所述第二直線導(dǎo)軌(14)遠(yuǎn)離橫梁(1)的一端設(shè)置有第二滑塊(15)，所述第二滑塊(15)可以沿第二直線導(dǎo)軌(14)側(cè)壁滑動，所述第二滑塊(15)遠(yuǎn)離第二直線導(dǎo)軌(14)的一端固定連接有第二滑動基座(16)，所述第二滑動基座(16)遠(yuǎn)離立柱(2)的一端固定連接在第一滑動基座(9)上，所述第二滑動基座(16)與第一滑動基座(9)相互垂直，所述第二滑動基座(16)遠(yuǎn)離立柱(2)的一端固定安裝有用于調(diào)整伺服電機(jī)(10)的位置防止齒輪(13)和齒條(6)嚙合松動打滑的固定座(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種重負(fù)載桁架模組，其特征在于，所述固定座(17)內(nèi)水平設(shè)置有兩個(gè)用于推動固定法蘭(12)使行星減速器(11)輸出端的齒輪(13)靠近齒條(6)的螺釘，所述固定座(17)與螺釘通過螺紋固定連接。