[實用新型]一種智能樓道清掃機

有效

• 申請號: 202020851663.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212591891U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 萬世勇;魏楠;張新強;王福鑫;石兵;呂海霆
• 申請（專利權）人: 大連科技學院
• 主分類號: A47L5/32
• 分類號: A47L5/32;A47L5/34;A47L9/28;A47L9/00;B62D63/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種智能樓道清掃機，包括車身，所述車身的底部頭部和尾部的安裝有行星輪爬升機構，所述車身的尾部安裝有用于清掃樓梯的尾部橫向清掃機構，所述車身內具有安裝能源的能源室、設置在所述車身上部用于安裝控制系統的控制室、設置在所述車身頭部用于儲存垃圾的垃圾存儲室和設置在所述車身尾部的橫掃收放室，且所述橫掃收放室內安裝有用于收放所述尾部橫向清掃機構的收放機構，其特征在于：

所述行星輪爬升機構包括中心軸，所述中心軸的兩端分別固定有輪架，所述輪架具有三個一端與所述中心軸固定連接的固定桿，所述固定桿的另一端具有安裝端，且三個所述安裝端呈等邊三角形分布，三個所述安裝端的處側均通過輪芯軸安裝有與所述安裝端轉動連接的行星輪；

所述中心軸上套有與所述中心軸轉動連接的空芯外軸，且所述空芯外軸在靠近所述輪架內側的一端固定安裝有中心齒輪，所述固定桿的中部內側轉動連接有與所述中心齒輪相嚙合的過渡輪，所述行星輪在所述安裝端的內側具有與所述過渡輪相嚙合的內齒輪；所述中心軸連接有驅動所述中心軸轉動的爬樓電機，所述空芯外軸連接有驅動所述空芯外軸轉動的行走電機；

且所述爬樓電機和所述行走電機均與所述能源室內的能源和所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述車身的頭部下沿鉸接有重力錘Ⅰ，且所述重力錘Ⅰ上安裝有測距傳感器Ⅰ，所述測距傳感器Ⅰ與所述控制系統和所述能源電連接；設置在所述車身頭部的所述輪芯軸穿過所述行星輪的外側，且所述輪芯軸上轉動連接有轉環，所述轉環上連接有重力錘Ⅱ和觸碰傳感器Ⅰ，所述觸碰傳感器Ⅰ和所述控制系統和所述能源電連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述尾部橫向清掃機構包括與所述收放機構固定連接的固定軌道架，所述固定軌道架左右水平設置，且所述固定軌道架上安裝有沿所述固定軌道架的延伸方向滑動的齒條，所述齒條的延伸方向與所述固定軌道架的延伸方向相同，所述固定軌道架的中部安裝有齒輪驅動電機，且所述齒輪驅動電機的輸出端上安裝有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條上安裝有清掃臂，且所述清掃臂的底端通過萬向節連接有吸塵頭，所述吸塵頭通過吸塵管與所述垃圾存儲室連通，且所述吸塵管與所述清掃臂固定連接，所述齒輪驅動電機和所述吸塵頭均與所述控制系統和所述能源電連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述齒條上加工有長條形通孔，所述齒條在所述長條形通孔的兩端分別固定有主動鏈輪和從動鏈輪，且所述主動鏈輪連接有驅動所述主動鏈輪轉動的鏈輪驅動電機，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條連接，所述清掃臂的下端穿過所述長條形通孔，所述清掃臂的頂端固定有雙聯鏈輪，且所述雙聯鏈輪的上輪與所述鏈條相配合，所述雙聯鏈輪的下輪設置在所述長條形通孔內，并與所述長條形通孔的內壁摩擦連接，所述鏈輪驅動電機與所述控制系統和所述能源電連接。

5.根據權利要求3或4所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述齒條的左右兩端分別固定有與所述能源和所述控制系統電連接的測距傳感器Ⅱ和觸碰傳感器Ⅱ電連接。

6.根據權利要求3所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述收放機構包括分別固定在所述橫掃收放室內底部左右兩端的收放電機，所述收放電機的輸出端與主動搖桿的一端固定連接，且所述收放電機的輸出端的軸線與所述主動搖桿的軸線垂直，所述主動搖桿的另一端與豎直設置的連桿的底端鉸接，且所述連桿的頂端穿過所述固定軌道架，并與所述固定軌道架固定連接后與從動搖桿的一端鉸接，所述從動搖桿的另一端與固定在所述橫掃收放室內頂部的鉸接座鉸接，所述收放電機與所述能源和所述控制系統電連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能樓道清掃機，其特征在于，所述車身在前后兩個所述行星輪爬升機構之間設置有吸塵室，且所述吸塵室的底部設有吸塵器，所述吸塵器通過管路與所述吸塵室連接，所述吸塵器與所述能源和所述控制系統電連接。