[實用新型]安全觸邊裝置、AGV及機器人有效
| 申請號： | 202020851656.5 | 申請日： | 2020-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN211978189U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 高坡 | 申請（專利權）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/00 | 分類號： | G01L5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 張娜;劉芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技術開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安全 裝置 agv 機器人 | ||
1.一種安全觸邊裝置，其特征在于，包括：安裝基體、可變形腔體、柔性氣囊和壓力波動檢測裝置；
所述可變形腔體設置在所述安裝基體上，所述柔性氣囊設置在所述可變形腔體內，所述柔性氣囊的一端封閉，所述柔性氣囊的另一端連接所述壓力波動檢測裝置；
所述柔性氣囊用于在受到壓力擠壓變形后向所述壓力波動檢測裝置施加壓力；
所述壓力波動檢測裝置用于檢測所述柔性氣囊施加的壓力，根據所述柔性氣囊施加的壓力輸出通斷信號至安裝所述安全觸邊裝置的設備。
2.根據權利要求1所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述柔性氣囊與所述可變形腔體的頂部的第一距離小于所述柔性氣囊與所述可變形腔體的底部的第二距離，所述可變形腔體的底部設置在所述安裝基體上。
3.根據權利要求2所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述第一距離小于預設值。
4.根據權利要求1所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述柔性氣囊為管狀。
5.根據權利要求1所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述可變形腔體的截面形狀根據可緩沖碰撞的受力大小設置。
6.根據權利要求1-5任一項所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述壓力波動檢測裝置包括電氣觸點、用于將氣壓的波動轉換為所述電氣觸點的開合的機械開關和輸出端，所述輸出端與所述設備電連接。
7.根據權利要求6所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述機械開關為蝶形彈片。
8.根據權利要求1-5任一項所述的安全觸邊裝置，其特征在于，所述可變形腔體的截面為曲面。
9.一種自動導引運輸車AGV，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的安全觸邊裝置，所述安全觸邊裝置通過所述安裝基體安裝在所述AGV上。
10.根據權利要求9所述的AGV，其特征在于，還包括控制系統和/或急停系統，所述控制系統和/或所述急停系統用于根據所述通斷信號進行相應處理。
11.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的安全觸邊裝置，所述安全觸邊裝置通過所述安裝基體安裝在所述機器人上。
12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，還包括控制系統和/或急停系統，所述控制系統和/或所述急停系統用于根據所述通斷信號進行相應處理。
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