[實用新型]用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置

有效

• 申請號: 202020851288.4
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212592980U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃錕;劉斌;楊洪波
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，包括：上安裝板、可轉動連接在所述上安裝板上的驅動輪、第一端與所述上安裝板可轉動連接的第一連桿、可轉動連接在所述第一連桿的第二端的第一從動輪、第一端與所述第一從動輪固連的第二連桿、可轉動連接在所述第二連桿的第二端的第二從動輪、固接在所述第二從動輪上的下安裝板以及用于為所述驅動輪輸入驅動力和用于實現所述驅動輪、第一從動輪、第二從動輪之間的依次傳動的若干繩索。

2.根據權利要求1所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述繩索包括沿相反方向纏繞在所述驅動輪的輪面上的用于為所述驅動輪輸入驅動力的第一驅動繩索和第二驅動繩索、連接于所述驅動輪和第一從動輪之間的第一傳動繩索與第二傳動繩索、連接于所述第一從動輪和第二從動輪之間的第三傳動繩索與第四傳動繩索。

3.根據權利要求2所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述第一傳動繩索的第一端與第二傳動繩索的第一端沿相反方向纏繞在所述驅動輪的輪面上，所述第一傳動繩索的第二端與第二傳動繩索的第二端沿相反方向纏繞在所述第一從動輪的輪面上；

所述第三傳動繩索的第一端與第四傳動繩索的第一端沿相反方向纏繞在所述第一從動輪的輪面上，所述第三傳動繩索的第二端與第四傳動繩索的第二端沿相反方向纏繞在所述第二從動輪的輪面上。

4.根據權利要求3所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述驅動輪、第一從動輪和第二從動輪的輪面上均開設有供繩索纏繞的纏繞槽以及用于固定繩索的固定槽，所述若干繩索上均固接有用于固定在對應的所述固定槽中的固定塊。

5.根據權利要求4所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述固定塊包括用于固定插入所述固定槽內的插片部以及與所述插片部連接的用于與所述繩索固接的連接部。

6.根據權利要求1所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述上安裝板上固接有第一連接軸，所述驅動輪通過第一軸承可轉動連接在所述第一連接軸上。

7.根據權利要求6所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述第一連接軸內部具有的軸孔中通過第二軸承可轉動插設有第二連接軸，所述第二連接軸的另一端與所述第一連桿的第一端固接。

8.根據權利要求7所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述第一連桿的第二端固接有第三連接軸，所述第一從動輪通過第三軸承可轉動連接在所述第三連接軸上。

9.根據權利要求8所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述第二連桿的第一端與所述第一從動輪固接，所述第二連桿的第二端固接有第四連接軸。

10.根據權利要求9所述的用于下肢外骨骼的欠驅動膝關節裝置，其特征在于，所述第二從動輪通過第四軸承可轉動連接在所述第四連接軸上，所述下安裝板固接在所述第二從動輪上。