[實用新型]一種基于示教機械手的琵琶示教系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020850732.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212009936U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯娜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江財經(jīng)大學(xué)
• 主分類號: G09B15/00
• 分類號: G09B15/00;G06F3/01
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

本實用新型提供了一種基于示教機械手的琵琶示教系統(tǒng)，包括：琵琶本體、示教機械手系統(tǒng)和數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)，所述示教機械手系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)電性連接，所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)用于獲取關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，所述示教機械手系統(tǒng)用于根據(jù)所述關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)生成在所述琵琶本體上進行彈奏示教的彈奏數(shù)據(jù)；最終實現(xiàn)示教過程，實現(xiàn)不限次數(shù)地示范指導(dǎo)，切實提升學(xué)生的課后練習效率和彈奏技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及琵琶彈奏技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于示教機械手的琵琶示教系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的琵琶，僅用于課后學(xué)生單純練習彈奏使用，缺乏教師持續(xù)不間斷的課后指導(dǎo)，因而，課后練習效率低，練習效果不理想；課后演奏訓(xùn)練形式單一，不利于學(xué)生在弦樂彈奏技術(shù)廣度和深度的雙重提升。

在教師方面，琵琶學(xué)習指導(dǎo)目前僅局限于課堂，依賴教師面授指導(dǎo)，教學(xué)效率低，也不利于傳統(tǒng)民族樂器文化的普及和推廣；在學(xué)生方面，課后琵琶自主彈奏練習缺乏實時有效、持續(xù)不間斷的專業(yè)精準指導(dǎo)，無法達到最佳訓(xùn)練效果；演奏形式方面，單一且無法形成多種演奏形式組合練習，學(xué)生的訓(xùn)練形式和訓(xùn)練提升都受局限。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有琵琶功能太少，不利于學(xué)生練習的問題，提供了一種基于示教機械手的琵琶示教系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基于示教機械手的琵琶示教系統(tǒng)，包括：琵琶本體、示教機械手系統(tǒng)和數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)，所述示教機械手系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)電性連接，所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)用于獲取關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，所述示教機械手系統(tǒng)用于根據(jù)所述關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)生成在所述琵琶本體上進行彈奏的彈奏數(shù)據(jù)

作為一種可實施方式，還包括琵琶控制系統(tǒng)，所述琵琶控制系統(tǒng)分別與所述示教機械手系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)電性連接；所述示教機械手系統(tǒng)還用于根據(jù)所述彈奏數(shù)據(jù)對彈奏動作進行提示，所述琵琶控制系統(tǒng)用于獲取音頻數(shù)據(jù)并根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)和所述彈奏數(shù)據(jù)對彈奏動作進行提示。

作為一種可實施方式，所述示教機械手系統(tǒng)包括第一指示單元，所述琵琶控制系統(tǒng)包括第二指示單元、音頻采集單元和第三單片機；所述第一指示單元用于根據(jù)所述彈奏數(shù)據(jù)對所述彈奏動作進行提示，所述第二指示單元用于根據(jù)所述彈奏數(shù)據(jù)和所述音頻采集單元采集到的所述音頻數(shù)據(jù)對所述彈奏動作進行提示，所述第三單片機用于獲取所述彈奏數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)并將所述彈奏數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)通過通訊模塊傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，從而實現(xiàn)遠程示教。

作為一種可實施方式，所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)校正模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述數(shù)據(jù)手套生成的示教數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)校正模塊用于對采集到的所述彈奏數(shù)據(jù)進行校正；所述數(shù)據(jù)分析模塊用于對校正后的數(shù)據(jù)進行分析處理，得到關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)。

作為一種可實施方式，所述示教機械手系統(tǒng)包括映射模塊和驅(qū)動模塊；所述映射模塊用于將所述手指關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)映射為所述示教機械手的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)；所述驅(qū)動模塊根據(jù)獲得的所述示教機械手的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)驅(qū)動所述示教機械手在所述琵琶本體上進行彈奏示教。

作為一種可實施方式，所述驅(qū)動模塊包括執(zhí)行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)解碼器和處理器，所述執(zhí)行機構(gòu)將所述示教機械手的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述旋轉(zhuǎn)解碼器，所述旋轉(zhuǎn)解碼器根據(jù)所述示教機械手的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)得到示教機械手各部位的空間坐標數(shù)據(jù)，所述示教機械手各部位的空間坐標數(shù)據(jù)通過示教編程存儲到處理器生成彈奏數(shù)據(jù)，所述處理器根據(jù)所述彈奏數(shù)據(jù)自動生成彈奏手法的作業(yè)程序并控制所述執(zhí)行機構(gòu)在所述琵琶本體上進行彈奏示教。

作為一種可實施方式，所述第一指示單元和所述第二指示單元都包括多個指示燈。

作為一種可實施方式，還包括支架，所述示教機械手系統(tǒng)和所述琵琶本體通過所述支架固定。

作為一種可實施方式，所述琵琶本體設(shè)有電源接口，所述琵琶控制體系統(tǒng)通過所述電源接口分別與所述示教機械手系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)電性連接。