[實用新型]管道探傷機器人的行走機構

有效

• 申請號: 202020845787.2
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212556583U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 任來志;劉維福;王偉;王珍;孟軍;李威;鄧平瑞
• 申請（專利權）人: 哈爾濱泰斯特檢測有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60L15/20;B62D5/04;B60S9/21
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 杜權

1.一種管道探傷機器人的行走機構，包括由前廂板(3-11)、后廂板(3-1)、左廂板(3-10)、右廂板(3-13)和下廂板(3-14)固定在一起構成的行走機構(3)的框架，在行走機構(3)框架下面的前后裝有輪軸(3-4)，在輪軸(3-4)的兩端均安裝有驅動輪(3-2)；其特征在于驅動輪(3-2)安裝在輪軸(3-4)的兩端的端部擺動輪軸(3-12)上，在驅動輪(3-2)的內側均安裝有550型變速齒輪箱(3-8)，550型變速齒輪箱(3-8)的另一端里側固定有550型驅動電機(3-6)；在前后輪軸(3-4)的中部均安裝有與其配套的套裝12V550轉向控制器(3-5)，通過轉向拉線(3-3)連接在擺動輪軸(3-12)上；在左廂板(3-10)和右廂板(3-13)前后內側對稱地固定有四個HYDJ12-200推力支桿(3-7)，其下端均固定一個萬向輪(3-9)；在前廂板(3-11)上端安裝有水平控制器(3-15)，水平控制器(3-15)是一個類似V字型的密封殼體，包括在水平控制器殼體(3-15-3)的兩端裝有V-154-1C25壓力探測開關(3-15-1)和探測開關探測頭(3-15-2)，在中間裝有一個探測球(3-15-4)；在左廂板(3-10)中部靠前位置的上端安裝有左側定位微磁力開關(1)，在右廂板(3-13)中部靠前位置的上端安裝有右側定位微磁力開關(2)。