[實(shí)用新型]一種無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020845411.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212654527U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;鄧俊杰;陳江焱;薛源;顧興;王效杰;劉華斌
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙機(jī)器人科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)，其包括：絞車單元，其連接無人機(jī)，用于收放繩索；掛鉤，其連接所述繩索，用于掛載物品；作業(yè)吊艙，其連接無人機(jī)機(jī)體，用于實(shí)時獲取運(yùn)輸和/或拋投物品時的環(huán)境圖像信息；絞車控制單元，其用于控制絞車單元動作，以實(shí)現(xiàn)繩索的收放；掛鉤控制單元，其連接所述掛鉤，用于控制所述掛鉤松開，使得物品與掛鉤脫離；以及地面站，其分別連接所述掛鉤控制單元以及絞車控制單元，用于與掛鉤控制單元以及絞車控制單元進(jìn)行信號通信。其可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離的吊掛、運(yùn)輸任務(wù)，且可夜間可以進(jìn)行吊掛運(yùn)輸任務(wù)，此外還可以克服繩索吊掛重物方式中，無人機(jī)在飛行中吊掛重物的晃動引起的飛機(jī)安全問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在無人直升機(jī)運(yùn)輸拋投領(lǐng)域多采用在無人機(jī)機(jī)腹下方安裝固定拋投裝置，將被運(yùn)輸?shù)闹匚锿ㄟ^拋投裝置固定，然后進(jìn)行飛行運(yùn)輸，進(jìn)而投送到預(yù)定地點(diǎn)的方案。進(jìn)一步的，在進(jìn)行無人機(jī)拋投作業(yè)時，無人機(jī)需要在地面操作人員的視線范圍內(nèi)，然后地面操作人員通過肉眼去觀察飛機(jī)的位置，確定拋投點(diǎn)后，再通過地面人員的操作來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的空中拋投釋放重物。

但上述方案中存在如下缺陷：1.無法在超視距范圍實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、無人化的拋投、拋放作業(yè)；2.無法在夜間進(jìn)行作業(yè)；3.吊運(yùn)飛行過程中，被吊運(yùn)重物的晃動對飛機(jī)帶來的危險。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)，其可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離的吊掛、運(yùn)輸任務(wù)，且可夜間可以進(jìn)行吊掛運(yùn)輸任務(wù)，此外還可以克服繩索吊掛重物方式中，無人機(jī)在飛行中吊掛重物的晃動引起的飛機(jī)安全問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

提供一種無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)，其包括：絞車單元，其連接無人機(jī)，用于收放繩索；掛鉤，其連接所述繩索，用于掛載物品；絞車控制單元，其用于控制絞車單元動作，以實(shí)現(xiàn)繩索的收放；掛鉤控制單元，其連接所述掛鉤，用于控制所述掛鉤松開，使得物品與掛鉤脫離；以及地面站，其分別連接所述掛鉤控制單元以及絞車控制單元，用于與掛鉤控制單元以及絞車控制單元進(jìn)行信號通信。

優(yōu)選的，所述絞車單元為電動絞車。

優(yōu)選的，所述掛鉤為電動掛鉤。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)還包括作業(yè)吊艙，其連接無人機(jī)機(jī)體，用于實(shí)時獲取運(yùn)輸和/或拋投物品時的環(huán)境圖像信息。

優(yōu)選的，所述掛鉤控制單元包括：無線通信模塊、控制器以及傳感器；所述無線通信模塊分別連接所述控制器以及地面站，所述控制器連接所述掛鉤，所述傳感器分別連接所述繩索、掛鉤以及地面站；

無人機(jī)達(dá)到預(yù)定位置后，所述地面站產(chǎn)生并發(fā)送驅(qū)動信號至絞車控制單元，以通過絞車控制單元控制所述絞車單元動作，以實(shí)現(xiàn)繩索的下放；所述傳感器用于檢測繩索的拉力變化，當(dāng)掛鉤上掛載的物品觸底時，所述傳感器將檢測到的繩索拉力變化信號發(fā)送至所述地面站，地面站產(chǎn)生掛鉤松開信號，并將其通過無線通信模塊傳遞至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述掛鉤松開信號控制掛鉤松開，以釋放掛載的物品。

優(yōu)選的，所述無線通信模塊包括4G/5G通信模塊。

優(yōu)選的，所述傳感器連接所述繩索靠近所述掛鉤的一端。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)吊掛拋投系統(tǒng)還包括：連接所述控制器的電源模塊。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)包括無人直升機(jī)。

優(yōu)選的，所述繩索為鋼絲繩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

本實(shí)用新型可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離的吊掛、運(yùn)輸任務(wù)，且?guī)в锌稍谝归g執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的三光吊艙裝置，由此在白天和夜間均可以進(jìn)行吊掛運(yùn)輸任務(wù)，此外還可以克服繩索吊掛重物方式中，無人機(jī)在飛行中吊掛重物的晃動引起的飛機(jī)安全問題。