[實用新型]一種無人機吊掛拋投系統

有效

• 申請號: 202020845411.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212654527U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃立;鄧俊杰;陳江焱;薛源;顧興;王效杰;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙機器人科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種無人機吊掛拋投系統，其特征在于，包括：絞車單元，其連接無人機，用于收放繩索；掛鉤，其連接所述繩索，用于掛載物品；絞車控制單元，其用于控制絞車單元動作，以實現繩索的收放；掛鉤控制單元，其連接所述掛鉤，用于控制所述掛鉤松開，使得物品與掛鉤脫離；以及地面站，其分別連接所述掛鉤控制單元以及絞車控制單元，用于與掛鉤控制單元以及絞車控制單元進行信號通信。

2.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述絞車單元為電動絞車。

3.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述掛鉤為電動掛鉤。

4.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述無人機吊掛拋投系統還包括作業吊艙，其連接無人機機體，用于實時獲取運輸和/或拋投物品時的環境圖像信息。

5.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述掛鉤控制單元包括：無線通信模塊、控制器以及傳感器；所述無線通信模塊分別連接所述控制器以及地面站，所述控制器連接所述掛鉤，所述傳感器分別連接所述繩索、掛鉤以及地面站；

無人機達到預定位置后，所述地面站產生并發送驅動信號至絞車控制單元，以通過絞車控制單元控制所述絞車單元動作，以實現繩索的下放；所述傳感器用于檢測繩索的拉力變化，當掛鉤上掛載的物品觸底時，所述傳感器將檢測到的繩索拉力變化信號發送至所述地面站，地面站產生掛鉤松開信號，并將其通過無線通信模塊傳遞至所述控制器，所述控制器根據所述掛鉤松開信號控制掛鉤松開，以釋放掛載的物品。

6.如權利要求5所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述無線通信模塊包括4G/5G通信模塊。

7.如權利要求5所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述傳感器連接所述繩索靠近所述掛鉤的一端。

8.如權利要求5所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述無人機吊掛拋投系統還包括：連接所述控制器的電源模塊。

9.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述無人機包括無人直升機。

10.如權利要求1所述的無人機吊掛拋投系統，其特征在于，所述繩索為鋼絲繩。