[實(shí)用新型]一種PCB線路板循環(huán)式自動清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020843279.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN211880721U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁錦云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華宇節(jié)耗電子有限公司
• 主分類號: H05K3/26
• 分類號: H05K3/26;H05K3/00;B08B3/08;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實(shí)用新型的一種PCB線路板循環(huán)式自動清洗裝置，包括主臺板以及安裝在主臺板兩側(cè)并與主臺板呈水平位的側(cè)臺板，其中的一個側(cè)臺板為進(jìn)料工位，另一個側(cè)臺板為出料工位，自動清洗裝置還包括取放料機(jī)械手、安裝在進(jìn)料工位和出料工位且呈對稱結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及清洗部。取放料機(jī)械手固設(shè)于主臺板，其上設(shè)有機(jī)械爪以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械爪從進(jìn)料工位、清洗工位以及出料工位做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載PCB線路板的治具以及驅(qū)動治具做圓周轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；清洗部設(shè)置在主臺板的側(cè)部，其設(shè)有兩個相鄰設(shè)置的清洗槽，其中的一個清洗槽為清洗液槽，另一個清洗槽為清水槽。本實(shí)用新型能夠提高PCB線路板的清洗效率及清洗質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化清洗裝置，具體的說是涉及一種PCB線路板循環(huán)式自動清洗裝置。

背景技術(shù)

線路板廠生產(chǎn)的線路板產(chǎn)品，在焊接完成之后都要進(jìn)行清洗與清潔，特別是客戶要求高的線路板需要用清洗溶劑與清水進(jìn)行全板清洗。

一般線路板廠通常情況下使用超聲波清洗機(jī)對焊接后的印刷線路板進(jìn)行浸泡式清洗。但是隨著電子產(chǎn)品精密度越來越高，許多精密部件如晶體、晶振等不能使用超聲波。

而現(xiàn)有的清洗裝置大多是半自動化清洗，清洗效率低，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種PCB線路板循環(huán)式自動清洗裝置，設(shè)計該自動清洗裝置的目的是為了提高清洗效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型的一種PCB線路板循環(huán)式自動清洗裝置，包括主臺板以及安裝在所述主臺板兩側(cè)并與所述主臺板呈水平位的側(cè)臺板，其中的一個側(cè)臺板為進(jìn)料工位，另一個側(cè)臺板為出料工位，所述自動清洗裝置還包括：

取放料機(jī)械手，固設(shè)于所述主臺板，其上設(shè)有機(jī)械爪以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)械爪從進(jìn)料工位、清洗工位以及出料工位做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；

安裝在所述進(jìn)料工位和出料工位且呈對稱結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載PCB 線路板的治具以及驅(qū)動所述治具做圓周轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

清洗部，設(shè)置在所述主臺板的側(cè)部，其設(shè)有兩個相鄰設(shè)置的清洗槽，其中的一個清洗槽為清洗液槽，另一個清洗槽為清水槽。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為四軸機(jī)械手，其驅(qū)動所述機(jī)械爪運(yùn)動，該機(jī)械爪通過一豎連桿連接驅(qū)動該豎連桿轉(zhuǎn)動和升降的動力源。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪包括：

套接在所述豎連桿上的夾套；

夾緊氣缸，側(cè)接于所述夾套側(cè)面，其兩側(cè)活塞桿對稱連接有夾頭安裝塊；

夾頭，設(shè)有兩個，對稱的安裝在兩個夾頭安裝塊上，兩個所述夾頭的相向面設(shè)有用于夾 PCB線路板的豎直槽。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)一致的設(shè)于進(jìn)料工位處的進(jìn)料轉(zhuǎn)盤和設(shè)于出料工位處的出料轉(zhuǎn)盤，其包括：

設(shè)置在所述側(cè)臺板下板面的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

治具轉(zhuǎn)盤，設(shè)于所述側(cè)臺板上板面且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做圓周轉(zhuǎn)動；

治具，設(shè)有四組，等分且陣列排布的安裝在所述治具轉(zhuǎn)盤上，其上設(shè)有插槽以供所述PCB 線路板插設(shè)。

進(jìn)一步的，所述清洗槽的上口設(shè)有兩個并行且有間距的直型材。

進(jìn)一步的，置于清洗液槽上口區(qū)域且遠(yuǎn)離主臺板的一條直型材上安裝有刷洗組件，所述刷洗組件包括設(shè)置于直型材上的刷洗架以及可拆卸的安裝在所述刷洗架上的毛刷板。

進(jìn)一步的，置于清水槽上口區(qū)域的兩條直型材相向側(cè)設(shè)有噴淋頭。