[實(shí)用新型]一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020843279.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211880721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁錦云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華宇節(jié)耗電子有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/26
• 分類號(hào): H05K3/26;H05K3/00;B08B3/08;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，包括主臺(tái)板(8)以及安裝在所述主臺(tái)板(8)兩側(cè)并與所述主臺(tái)板(8)呈水平位的側(cè)臺(tái)板，其中的一個(gè)側(cè)臺(tái)板為進(jìn)料工位，另一個(gè)側(cè)臺(tái)板為出料工位，其特征在于，所述自動(dòng)清洗裝置還包括：

取放料機(jī)械手(9)，固設(shè)于所述主臺(tái)板(8)，其上設(shè)有機(jī)械爪以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪從進(jìn)料工位、清洗工位以及出料工位做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

安裝在所述進(jìn)料工位和出料工位且呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載PCB線路板的治具以及驅(qū)動(dòng)所述治具做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

清洗部，設(shè)置在所述主臺(tái)板(8)的側(cè)部，其設(shè)有兩個(gè)相鄰設(shè)置的清洗槽，其中的一個(gè)清洗槽為清洗液槽(5)，另一個(gè)清洗槽為清水槽(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為四軸機(jī)械手，其驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械爪通過(guò)一豎連桿連接驅(qū)動(dòng)該豎連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的動(dòng)力源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)械爪包括：

套接在所述豎連桿上的夾套(91)；

夾緊氣缸(92)，側(cè)接于所述夾套(91)側(cè)面，其兩側(cè)活塞桿對(duì)稱連接有夾頭安裝塊；

夾頭(93)，設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱的安裝在兩個(gè)夾頭安裝塊上，兩個(gè)所述夾頭(93)的相向面設(shè)有用于夾PCB線路板的豎直槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)一致的設(shè)于進(jìn)料工位處的進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和設(shè)于出料工位處的出料轉(zhuǎn)盤(pán)(4)，其包括：

設(shè)置在所述側(cè)臺(tái)板下板面的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

治具轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)于所述側(cè)臺(tái)板上板面且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；

治具，設(shè)有四組，等分且陣列排布的安裝在所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)上，其上設(shè)有插槽以供所述PCB線路板插設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述清洗槽的上口設(shè)有兩個(gè)并行且有間距的直型材(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，置于清洗液槽(5)上口區(qū)域且遠(yuǎn)離主臺(tái)板(8)的一條直型材上安裝有刷洗組件，所述刷洗組件包括設(shè)置于直型材(7)上的刷洗架(51)以及可拆卸的安裝在所述刷洗架(51)上的毛刷板(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，置于清水槽(6)上口區(qū)域的兩條直型材(7)相向側(cè)設(shè)有噴淋頭(71)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB線路板循環(huán)式自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)源組件(1)和被所述驅(qū)動(dòng)源組件(1)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的蝸輪部(2)。