[實用新型]一種極片上料裝置與設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020843140.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212831175U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 周鑫;李若陽;賴永練;范昆亮;龔彪;陳智遠
• 申請（專利權）人: 深圳市久巨工業(yè)設備有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型公開了一種極片上料裝置與設備。極片上料裝置中，供料模塊包括承載部，承載部用于使極片堆疊；取料模塊包括取料夾爪與取料驅動件，取料夾爪用于從承載部上夾取極片；檢測模塊用于對極片進行姿態(tài)檢測；翻轉模塊包括翻轉驅動件與翻轉夾爪，翻轉夾爪與翻轉驅動件連接，翻轉夾爪能夠夾取經(jīng)過姿態(tài)檢測的極片，翻轉驅動件能夠驅動翻轉夾爪繞水平軸翻轉以使極片的正面朝上；旋轉模塊，旋轉模塊包括旋轉驅動件，旋轉驅動件用于驅動極片繞豎直軸旋轉。該極片上料裝置能減少人工操作，只需操作人員將極片放置到供料裝置處，后續(xù)的取料、檢測、翻料及角度對正等工序基本無需人工操作，一定程度提高了生產(chǎn)效率，且能降低出錯率。

技術領域

本實用新型涉及上料領域，尤其是涉及一種極片上料裝置與設備。

背景技術

在生產(chǎn)汽車喇叭時，其中一個步驟是將極片與盆架鉚合。為了保證極片與盆架能夠順利組裝，在鉚合前，需要檢查極片是否正面朝上，以及極片正面的多個銷釘擺放的角度是否符合后續(xù)的裝配要求，否則，將會影響后續(xù)組裝過程。而目前在生產(chǎn)時，通常是將人工將對極片進行正反面檢查及角度對正，效率較低，且容易出現(xiàn)錯誤。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種極片上料裝置，能夠減少人工操作，只需操作人員將極片放置到供料裝置處，后續(xù)的取料、檢測、翻料及角度對正等工序基本無需人工操作，一定程度上提高了生產(chǎn)效率，且能降低出錯率。

本實用新型還提出一種設備，該設備在極片上料過程中，能夠減少人工操作，只需操作人員將極片放置到供料裝置處，后續(xù)的取料、檢測、翻料及角度對正等工序基本無需人工操作，一定程度上提高了生產(chǎn)效率，且能降低出錯率。

第一方面，本實用新型的一個實施例提供了極片上料裝置，用于對極片上料，包括：

供料模塊，所述供料模塊包括承載部，所述承載部用于使多個所述極片堆疊放置；

取料模塊，所述取料模塊包括取料夾爪與取料驅動件，所述取料夾爪與所述取料驅動件連接，所述取料夾爪用于從所述承載部上夾取所述極片；

檢測模塊，所述檢測模塊用于對所述極片進行姿態(tài)檢測；

翻轉模塊，所述翻轉模塊包括翻轉驅動件與翻轉夾爪，所述翻轉夾爪與所述翻轉驅動件連接，所述翻轉夾爪能夠夾取經(jīng)過姿態(tài)檢測的所述極片，所述翻轉驅動件能夠驅動所述翻轉夾爪繞水平軸翻轉以使所述極片的正面朝上；

旋轉模塊，所述旋轉模塊包括旋轉驅動件，所述旋轉驅動件用于驅動所述極片繞豎直軸旋轉。

本實用新型實施例的極片上料裝置至少具有如下有益效果：操作人員將極片堆疊到供料模塊的承載部上后，通過取料夾爪對極片進行夾取，檢測模塊對極片進行正反檢測，若方向放反，翻轉驅動件驅動翻轉夾爪對極片進行翻轉，若角度存在偏差，通過旋轉驅動件驅動極片進行旋轉以對正，這些過程中基本無需人工操作，一定程度上提高了生產(chǎn)效率，且能降低出錯率。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的極片上料裝置，還包括托料模塊，所述托料模塊包括托料驅動件與托料塊，所述托料塊與所述托料驅動件連接，所述托料塊能夠在所述托料驅動件的驅動下運動至所述承載部上放置的所述極片的底部，并將所述極片向上托起。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的極片上料裝置，還包括防粘模塊，所述防粘模塊包括防粘夾爪與防粘驅動件，所述防粘夾爪與所述防粘驅動件連接，所述防粘驅動件用于驅動所述防粘夾爪運動至所述取料夾爪夾取的所述極片的下方，所述防粘夾爪能夠夾住所述取料夾爪夾取的所述極片下方的極片。

根據(jù)本實用新型的另一些實施例的極片上料裝置，還包括傳送模塊，所述傳送模塊包括傳送帶、傳送帶驅動件及治具，多個所述治具固定于所述傳送帶上，所述治具用于承載所述極片，所述傳送帶能夠在所述傳送帶驅動件的驅動下依次經(jīng)過所述檢測模塊、所述翻轉模塊及所述旋轉模塊。