[實用新型]一種極片上料裝置與設備

有效

• 申請號: 202020843140.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212831175U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 周鑫;李若陽;賴永練;范昆亮;龔彪;陳智遠
• 申請（專利權）人: 深圳市久巨工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種極片上料裝置，用于對極片上料，其特征在于，包括：

供料模塊，所述供料模塊包括承載部，所述承載部用于使多個所述極片堆疊放置；

取料模塊，所述取料模塊包括取料夾爪與取料驅動件，所述取料夾爪與所述取料驅動件連接，所述取料夾爪用于從所述承載部上夾取所述極片；

檢測模塊，所述檢測模塊用于對所述極片進行姿態檢測；

翻轉模塊，所述翻轉模塊包括翻轉驅動件與翻轉夾爪，所述翻轉夾爪與所述翻轉驅動件連接，所述翻轉夾爪能夠夾取經過姿態檢測的所述極片，所述翻轉驅動件能夠驅動所述翻轉夾爪繞水平軸翻轉以使所述極片的正面朝上；

旋轉模塊，所述旋轉模塊包括旋轉驅動件，所述旋轉驅動件用于驅動所述極片繞豎直軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，還包括托料模塊，所述托料模塊包括托料驅動件與托料塊，所述托料塊與所述托料驅動件連接，所述托料塊能夠在所述托料驅動件的驅動下運動至所述承載部上放置的所述極片的底部，并將所述極片向上托起。

3.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，還包括防粘模塊，所述防粘模塊包括防粘夾爪與防粘驅動件，所述防粘夾爪與所述防粘驅動件連接，所述防粘驅動件用于驅動所述防粘夾爪運動至所述取料夾爪夾取的所述極片的下方，所述防粘夾爪能夠夾住所述取料夾爪夾取的所述極片下方的極片。

4.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，還包括傳送模塊，所述傳送模塊包括傳送帶、傳送帶驅動件及治具，多個所述治具固定于所述傳送帶上，所述治具用于承載所述極片，所述傳送帶能夠在所述傳送帶驅動件的驅動下依次經過所述檢測模塊、所述翻轉模塊及所述旋轉模塊。

5.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，還包括下料模塊，所述下料模塊包括下料夾爪與下料驅動件，所述下料夾爪與所述下料驅動件連接，所述下料夾爪用于夾取經過所述旋轉模塊的所述極片。

6.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，所述取料夾爪上還固定有取料壓板，所述取料壓板能夠抵于所述極片的頂部以使所述極片被所述取料夾爪夾取時保持水平。

7.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括檢測壓塊與檢測驅動件，所述檢測壓塊能夠在所述檢測驅動件的驅動下沿豎直方向運動以壓在所述極片上。

8.根據權利要求1所述的極片上料裝置，其特征在于，所述供料模塊還包括供料模塊底座與供料模塊驅動組件，所述供料模塊底座的邊緣圍成封閉形狀，多個所述承載部位于所述供料模塊底座上，所述供料模塊驅動組件用于驅動多個所述承載部沿所述供料模塊底座的邊緣循環運動。

9.一種設備，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的極片上料裝置。