[實用新型]一種多功能的機械手臂

有效

• 申請號: 202020840487.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212352060U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 閆建勛
• 申請（專利權）人: 蘇州博克立爾精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種多功能的機械手臂，包括臂體，所述臂體的一端固定連接有第一轉動副，所述第一轉動副的另一端中部固定連接有前臂，所述前臂靠近第一轉動副的底端和上端分別固定連接有第一液壓桿和第二液壓桿，所述第一液壓桿和第二液壓桿的輸出端分別固定連接有第一驅動桿和第二驅動桿，所述第一驅動桿和第二驅動桿的前端分別固定連接有第二轉動副，本實用新型通過設置了第一轉動副、前臂、第一液壓桿、第二液壓桿、第一驅動桿、第二驅動桿、第二轉動副、第一連桿、第二連桿、第三轉動副、第一夾桿、第二夾桿、第四轉動副和夾板等結構構件，通過夾板夾住物體，對于不方便夾住的物體還可以將物體懸掛在第一夾桿的中部，結構簡單，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂領域，尤其涉及一種多功能的機械手臂。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，機器人的應用越來越廣泛，幾乎滲透到了各個領域。為了使機器人更好的與其周圍的環境進行交互，完成需要執行的任務，達到預期的目標要求，機器人的操作終端機械手臂的重要性變得越來越顯著。機械手臂是可以模仿人的手臂的一些工作特點，用來按照固定程序抓取物體、移動物體以及完成某些特定的需求動作的自動操作裝置。它能接受系統的指令，準確地定位到二維或三維空間的某一點進行工作。機械手臂可以代替人來完成一些繁重的勞動以實現生產工作的機械化和自動化，它能在某些對人類身體有害的操作環境下工作以避免人在工作中人身安全遭到損害，因此機械手臂被廣泛應用到工業制造、服務娛樂、半導體制造以及太空探索等領域。

目前的多功能機械手臂結構復雜，造假昂貴，一般的小型企業難以擴大生產規模，為了適應社會發展需求，有必要加以改進。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能的機械手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種多功能的機械手臂，包括臂體，所述臂體的一端固定連接有第一轉動副，所述第一轉動副的另一端中部固定連接有前臂，所述前臂靠近第一轉動副的底端和上端分別固定連接有第一液壓桿和第二液壓桿，所述第一液壓桿和第二液壓桿的輸出端分別固定連接有第一驅動桿和第二驅動桿，所述第一驅動桿和第二驅動桿的前端分別固定連接有第二轉動副，所述第一驅動桿和第二驅動桿的第二轉動副的中部分別轉動連接有第一連桿和第二連桿，所述前臂的前端固定連接有第三轉動副，所述第三轉動副的下側轉動連接有第一夾桿，所述第三轉動副的上側轉動連接有第二夾桿，所述第一夾桿和第二夾桿的前端且相對一側固定連接有夾板，所述第一連桿和第一夾桿與第二連桿和第二夾桿之間轉動連接有第四轉動副，所述第四轉動副的中部一側轉動連接有第一轉軸，所述第四轉動副的中部另一側轉動連接有第二轉軸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一連桿和第二連桿的前端分別與第四轉動副的第一轉軸轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一夾桿和第二夾桿的中部分別與第四轉動副的第二轉軸轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾板采用硅膠材質制成。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一轉動副和第一液壓桿、第二液壓桿與電源和開關電連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一連桿的前端與第一夾桿和第二連桿的前端與第二夾桿之間有一定距離。

本實用新型具有如下有益效果：