[實用新型]一種多功能的機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020840487.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212352060U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 閆建勛
• 申請（專利權）人: 蘇州博克立爾精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多功能的機械手臂，包括臂體（1），其特征在于：所述臂體（1）的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動副（2），所述第一轉(zhuǎn)動副（2）的另一端中部固定連接有前臂（3），所述前臂（3）靠近第一轉(zhuǎn)動副（2）的底端和上端分別固定連接有第一液壓桿（4）和第二液壓桿（5），所述第一液壓桿（4）和第二液壓桿（5）的輸出端分別固定連接有第一驅(qū)動桿（6）和第二驅(qū)動桿（7），所述第一驅(qū)動桿（6）和第二驅(qū)動桿（7）的前端分別固定連接有第二轉(zhuǎn)動副（8），所述第一驅(qū)動桿（6）和第二驅(qū)動桿（7）的第二轉(zhuǎn)動副（8）的中部分別轉(zhuǎn)動連接有第一連桿（9）和第二連桿（10），所述前臂（3）的前端固定連接有第三轉(zhuǎn)動副（11），所述第三轉(zhuǎn)動副（11）的下側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一夾桿（13），所述第三轉(zhuǎn)動副（11）的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二夾桿（14），所述第一夾桿（13）和第二夾桿（14）的前端且相對一側(cè)固定連接有夾板（15），所述第一連桿（9）和第一夾桿（13）與第二連桿（10）和第二夾桿（14）之間轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)動副（12），所述第四轉(zhuǎn)動副（12）的中部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸（16），所述第四轉(zhuǎn)動副（12）的中部另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸（17）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述第一連桿（9）和第二連桿（10）的前端分別與第四轉(zhuǎn)動副（12）的第一轉(zhuǎn)軸（16）轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述第一夾桿（13）和第二夾桿（14）的中部分別與第四轉(zhuǎn)動副（12）的第二轉(zhuǎn)軸（17）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述夾板（15）采用硅膠材質(zhì)制成。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動副（2）和第一液壓桿（4）、第二液壓桿（5）與電源和開關電連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能的機械手臂，其特征在于：所述第一連桿（9）的前端與第一夾桿（13）和第二連桿（10）的前端與第二夾桿（14）之間有一定距離。