[實用新型]自動組裝焊接設備

有效

• 申請號: 202020837611.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212470111U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 錢偉
• 申請（專利權）人: 南京艾龍自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型公開自動組裝焊接設備，包括框架、設于框架上的控制裝置、組裝機械手和工裝夾具，框架內設有隔板且組裝機械手和工裝夾具固定設于隔板上且隔板下設有焊接機和冷水循環機，組裝機械手內設有第一電機和第二電機并分別連接有焊接機器人和視覺組裝機器人，焊接機器人包括第一氣缸、連接第一氣缸的壓筒、第二氣缸、連接第二氣缸的焊槍頭，焊槍頭包括焊頭、連接焊頭且下部設有齒紋的彎把、與彎把嚙合連接的齒輪驅動軸和貼設于驅動軸上的角度傳感器；視覺組裝機器人包括視覺裝置和連接視覺裝置的打螺絲槍；工裝夾具包括轉臺、多個工位、蓋板和設于蓋板上四角的微動開關。本實用新型自動化焊接、組裝，生產效率高且定位精準。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種自動組裝焊接設備。

背景技術

電路板的名稱有：陶瓷電路板、氧化鋁陶瓷電路板、氮化鋁陶瓷電路板、線路板、PCB板、鋁基板、高頻板、厚銅板、阻抗板、PCB、超薄線路板、超薄電路板、印刷銅刻電路板等，電路板使電路迷你化、直觀化、對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用。

電路板主要由焊盤、過孔、安裝孔、導線、元器件、插接件、填充、電氣邊界等組成，現有技術中，部分電子電路板的組裝和焊接還是采用人工組裝、鎖螺絲、人工焊接的方式來進行生產，這種方式生產效率較低，浮動較大，且產品質量無法把控。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供自動組裝焊接設備，通過設置角度傳感器控制焊頭焊接角度，通過微動開關控制壓筒壓緊電路板的壓力，通過下壓氣缸調節攝像頭的視角，實現電路板的自動組裝焊接，通過冷水循環機對焊接環境進行降溫散熱，通過防護裝置防止焊接時操作人員意外傷害。

本實用新型采用的技術方案是：

自動組裝焊接設備，包括框架、設于框架上的控制裝置、組裝機械手和工裝夾具，框架內設有隔板且組裝機械手和工裝夾具固定設于隔板上且隔板下設有焊接機和冷水循環機，組裝機械手內設有第一電機和第二電機并分別連接有焊接機器人和視覺組裝機器人，焊接機器人包括第一氣缸、連接第一氣缸的壓筒、第二氣缸、連接第二氣缸的焊槍頭，焊槍頭包括焊頭、連接焊頭且下部設有齒紋的彎把、與彎把嚙合連接的齒輪驅動軸和貼設于驅動軸上的角度傳感器；視覺組裝機器人包括視覺裝置和連接視覺裝置的打螺絲槍，視覺裝置包括中部設有滑軌的支架、嵌于滑軌內的攝像頭和連接攝像頭的下壓氣缸；工裝夾具包括轉臺、多個工位、蓋板和設于蓋板上四角的微動開關；框架前端兩側對稱設有防護裝置且側部設有NG件回收箱，防護裝置包括旋轉機械手和嵌有紅外線傳感器的防護板。

優先地，微動開關包括橡膠頭、設于橡膠頭內側的金屬貼片和設于蓋板上的開關片，多個開關片串聯連接后電性連接控制裝置且控制第一氣缸的停機時刻，四角的微動開關全部閉合后給第一氣缸斷電，確保電路板上壓力均衡且施加壓力合適，避免壓力過大損壞電路板。

優先地，工位設于轉臺上，蓋板設于工位上，蓋板與工位間設有電路板，轉臺下且匹配電路板設有驅動裝置，驅動裝置包括連接桿和旋轉電機，連接桿兩端分別連接轉臺和旋轉電機，轉臺下且匹配電路板組裝處設有感應件，使打螺絲槍準確感應所述感應件實現精準定位，實現電路板的自動組裝。

優先地，隔板內呈盤旋狀嵌有冷凝管并連接所述冷水循環機，便于對隔板上焊接環境進行及時降溫，避免影響焊接質量。

優先地，控制裝置包括設于框架頂部的PLC操作屏、焊接操作屏、嵌于框架頂部且匹配PLC操作屏的控制器，便于控制各種氣缸、電機、傳感器和焊接參數。

優先地，焊接機、冷水循環機、焊接機器人、視覺組裝機器人、防護裝置和NG件回收箱、微動開關、PLC操作屏和焊接操作屏均與控制器電性連接。

優先地，彎把內設有滑槽，齒輪驅動軸一端連接有微型電機且與角度控制器均電性連接控制器，便于控制焊頭焊接角度，兼容多類型焊接方式。