[實用新型]自動組裝焊接設備

有效

• 申請號: 202020837611.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212470111U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 錢偉
• 申請（專利權）人: 南京艾龍自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.自動組裝焊接設備，包括框架、設于框架上的控制裝置、組裝機械手和工裝夾具，框架內設有隔板且組裝機械手和工裝夾具固定設于隔板上且隔板下設有焊接機和冷水循環機，其特征在于：組裝機械手內設有第一電機和第二電機并分別連接有焊接機器人和視覺組裝機器人，焊接機器人包括第一氣缸、連接第一氣缸的壓筒、第二氣缸、連接第二氣缸的焊槍頭，焊槍頭包括焊頭、連接焊頭且下部設有齒紋的彎把、與彎把嚙合連接的齒輪驅動軸和貼設于驅動軸上的角度傳感器；視覺組裝機器人包括視覺裝置和連接視覺裝置的打螺絲槍，視覺裝置包括中部設有滑軌的支架、嵌于滑軌內的攝像頭和連接攝像頭的下壓氣缸；工裝夾具包括轉臺、多個工位、蓋板和設于蓋板上四角的微動開關；框架前端兩側對稱設有防護裝置且側部設有NG件回收箱，防護裝置包括旋轉機械手和嵌有紅外線傳感器的防護板。

2.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：微動開關包括橡膠頭、設于橡膠頭內側的金屬貼片和設于蓋板上的開關片，多個開關片串聯連接后電性連接控制裝置且控制第一氣缸的停機時刻。

3.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：工位設于轉臺上，蓋板設于工位上，蓋板與工位間設有電路板，轉臺下且匹配電路板設有驅動裝置，驅動裝置包括連接桿和旋轉電機，連接桿兩端分別連接轉臺和旋轉電機，轉臺下且匹配電路板組裝處設有感應件。

4.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：隔板內呈盤旋狀嵌有冷凝管并連接所述冷水循環機。

5.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：控制裝置包括設于框架頂部的PLC操作屏、焊接操作屏、嵌于框架頂部且匹配PLC操作屏的控制器。

6.根據權利要求5所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：焊接機、冷水循環機、焊接機器人、視覺組裝機器人、防護裝置和NG件回收箱、微動開關、PLC操作屏和焊接操作屏均與控制器電性連接。

7.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：彎把內設有滑槽，齒輪驅動軸一端連接有微型電機且與角度控制器均電性連接控制器。

8.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：NG件回收箱上設有警示燈且內部設有接近傳感器且均電性連接控制器。

9.根據權利要求1所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：攝像頭內設有傳輸模塊并連接控制器且通過PLC操作屏顯示影像。

10.根據權利要求3所述的自動組裝焊接設備，其特征在于：隔板貼近防護裝置邊緣處設有多個觸摸按鈕且連接所述旋轉電機。