[實用新型]自行車的助力裝置

有效

• 申請號: 202020837477.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212685850U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王定遠
• 申請（專利權）人: 莊凱安
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/90;B62M11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

本申請提供一種自行車的助力裝置，包括：外殼以及組裝在外殼之中的可充電電池、電子控制器、直流馬達和傳動單元；電子控制器電性連接可充電電池和直流馬達，電子控制器用以控制直流馬達的運作，電子控制器可連接外部電源對可充電電池充電以及控制可充電電池放電和提供保護功能，傳動單元基本上包含由第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構組成的減速器，以及傘齒輪組，直流馬達輸出的旋轉動力經由減速器減速之后帶動傘齒輪組，再通過傘齒輪組帶動自行車的五通主軸，電子控制器配置有偵測器用以偵測自行車的運動狀態，在必要時控制直流馬達的運作；本申請助力裝置通過外殼裝配在自行車車架的下管，構造輕巧，可以在自行車行駛期間提供需要的助力。

技術領域

本申請涉及一種自行車的動力裝置，特別是一種自行車的助力裝置。

背景技術

因為高度工業化導致的污染問題及其他許多不利的因素，已經對地球環境及生態造成了不可忽視的危害和威脅；為了減輕對環境的污染，各國政府無不鼓勵民眾多利用大眾運輸工具或是使用低污染的交通工具，為響應環保以及健康的概念，自行車成為廣受歡迎的代步及運動健身的交通工具。

不使用任何燃料或電能的自行車雖然極為符合環保及節能的要求，但是對于大部分居住在現代化都市的一般民眾而言，長時間或是長途騎乘自行車仍然難以被體能不佳的廣大民眾接受；由于因應民眾尋找輕松休閑、踏青旅游、環保節能的交通代步工具需求刻不容緩，因此，無污染、省力又便利的電動自行卓、電動輔助自行車順勢脫穎而出，另一方面，人口逐步邁向高齡化的現代社會，對于的電動自行卓、電動輔助自行車需求也日益增加，也是造成電動自行卓、電動輔助自行車市場蓬勃發展因素之一。

電動輔助自行車在全球市場正在火熱的流行中，在歐美有部分國家，甚至是每戶人家至少會有一輛電動輔助自行車，真的非常受到歡迎。對于體能略差的現代人而言，電動輔助自行車最為吸引人的地方，就在于電動輔助自行車的助力器或稱助力裝置，可以動態地隨著自行車騎士付出的力量，以及自動偵測自行車的動作狀態，適當地提供輔助的動力，藉此幫助自行車騎士爬得更高、騎得更遠，充分享受騎車賞景與朋友們一起游玩的樂趣，進而讓平時因體能跟不上而導致不愛騎車的民眾，可以更容易地騎乘自行車車。因此，在盡可能地不改變或最小改變現有自行車結構的原則之下，如何提供更進步更優異的自行車助力器或助力裝置，是相關業者努力研發的目標之一。

實用新型內容

基于解決上述的技術問題，本申請的主要目的在于提供一種自行車的助力裝置。

本申請自行車的助力裝置的一種實施例構造，包括：外殼以及組裝在外殼之中的可充電電池、電子控制器、直流馬達和傳動單元；其中外殼裝配在自行車車架的下管，外殼是中空的管狀結構，外殼配置有一控制面板，控制面板至少具有啟動開關和充電插座，啟動開關和充電插座電性連接電子控制器，啟動開關用于開啟或關閉助力裝置，電子控制器可以通過充電插座電性連接外部電源進而對可充電電池進行充電；電子控制器電性連接可充電電池和直流馬達，電子控制器配置有偵測器用以偵測自行車的運動狀態，并且依據偵測獲得的運動狀態控制直流馬達的運作，電子控制器可連接外部電源對該可充電電池充電以及控制可充電電池放電和提供保護功能；傳動單元包含由第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構組成的減速器，以及傘齒輪組，傘齒輪組包含互相嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第二傘齒輪裝配在自行車的五通主軸，直流馬達連接減速器的輸入端，減速器的輸出端連接第一傘齒輪，直流馬達輸出的旋轉動力經由減速器減速之后帶動第一傘齒輪，第一傘齒輪帶動第二傘齒輪及五通主軸轉動，用以在自行車行駛期間提供需要的助力。

其中可充電電池是由多個鋰離子電池組成的鋰離子電池組。

所述的電子控制器包含電池控制及保護電路以及直流馬達控制電路，電池控制及保護電路內含鋰離子電池控制芯片和保護芯片，用以管理和控制鋰離子電子組，所述的保護功能包括過充保護、過放保護及過電流保護其中的任一種或其組合。

所述的直流馬達控制電路依據偵測獲得的運動狀態控制直流馬達的運作，所述的直流馬達的運作包括：直流馬達的啟動、停止和輸出扭力。