[實用新型]一種兩側上下料的自動打磨單元

有效

• 申請號: 202020831926.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN213352040U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 汪濤;劉俊輝
• 申請（專利權）人: 杭州萬盟特科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B27/00;B24B19/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 陳酩

本實用新型公開一種兩側上下料的自動打磨單元，所述自動打磨單元包括打磨單元防護房，所述打磨單元防護房內設有工作機臺，所述工作機臺上設有第一上下料輸送機和第二上下料輸送帶，所述第一上下料輸送機和第二上下料輸送機上均設有定位工裝，所述打磨單元防護房的一側設有工人上下料區，所述工人上下料區內設有上下料工人，所述打磨單元防護房的另一側設有機器人上下料區，所述機器人上下料區內設有上下料機器人，所述工作機臺上設有六軸打磨機器人對鑄鐵件進行打磨，該結構通過在打磨工作臺兩側分別設置工人上下料區和機器人上下料區，使該打磨單元能夠兼顧機器人上下料和人工上下料，使該打磨單元可以兼顧多品種小批量鑄件的打磨。

技術領域

本實用新型涉及鑄件打磨技術領域，具體地涉及一種兩側上下料的自動打磨單元。

背景技術

在使用鑄鐵件自動打磨單元對機器人上下料的批量鑄件進行打磨過程中，經常會由于機器人上下料鑄件的產量不足造成鑄鐵件自動打磨單元產能不飽和甚至閑置的情況。

由于傳統的機器人上下料的鑄鐵件自動打磨單元不具備人工上下料操作的可能性，所以無法兼顧流水線以外的多品種小批量鑄件的打磨。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種能夠兼顧機器人上下料和人工上下料的兩側上下料的自動打磨單元。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種兩側上下料的自動打磨單元，所述自動打磨單元包括打磨單元防護房，所述打磨單元防護房內設有工作機臺，所述工作機臺上設有第一上下料輸送機和第二上下料輸送機，所述第一上下料輸送機和第二上下料輸送機上均設有定位工裝，所述打磨單元防護房的一側設有工人上下料區，所述工人上下料區內設有上下料工人，所述打磨單元防護房的另一側設有機器人上下料區，所述機器人上下料區內設有上下料機器人，所述工作機臺上設有六軸打磨機器人對鑄鐵件進行打磨。

進一步地，所述第一上下料輸送帶和第二上下料輸送帶從工人上下料區向機器人上下料區延伸。

進一步地，所述第一上下料輸送機為回轉形式，包括設置于工人上下料區一側的第一料口和第二料口，所述第二上下料輸送機為回轉形式，包括設置于機器人上下料區一側的第三料口和第四料口。

進一步地，所述工作機臺上可設置兩臺六軸打磨機器人。

有益效果：

本實用新型提供的兩側上下料的自動打磨單元，通過在打磨工作臺兩側設置工人上下料區和機器人上下料區，使該打磨單元能夠兼顧機器人上下料和人工上下料，使該打磨單元可以兼顧多品種小批量鑄件的打磨。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖。

圖中：1-打磨單元防護房、2-工作機臺、3-第一上下料輸送機、 31-第一料口、32-第二料口、4-第二上下料輸送機、41-第三料口、 42-第四料口、5-定位工裝、6-工人上下料區、7-上下料工人、8-機器人上下料區、9-上下料機器人、六軸打磨機器人。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例一