[實用新型]一種兩側(cè)上下料的自動打磨單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020831926.6 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN213352040U | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 汪濤;劉俊輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州萬盟特科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00;B24B27/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 陳酩 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市濱江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 兩側(cè) 上下 自動 打磨 單元 | ||
1.一種兩側(cè)上下料的自動打磨單元，其特征在于，所述自動打磨單元包括打磨單元防護房(1)，所述打磨單元防護房(1)內(nèi)設(shè)有工作機臺(2)，所述工作機臺(2)上設(shè)有第一上下料輸送機(3)和第二上下料輸送機(4)，所述第一上下料輸送機(3)和第二上下料輸送機(4)上均設(shè)有定位工裝(5)，所述打磨單元防護房(1)的一側(cè)設(shè)有工人上下料區(qū)(6)，所述工人上下料區(qū)(6)內(nèi)設(shè)有上下料工人(7)，所述打磨單元防護房(1)的另一側(cè)設(shè)有機器人上下料區(qū)(8)，所述機器人上下料區(qū)(8)內(nèi)設(shè)有上下料機器人(9)，所述工作機臺(2)上設(shè)有六軸打磨機器人(10)對鑄鐵件進行打磨。
2.如權(quán)利要求1所述的兩側(cè)上下料的自動打磨單元，其特征在于，所述第一上下料輸送機(3)和第二上下料輸送機(4)從工人上下料區(qū)(6)向機器人上下料區(qū)(8)延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的兩側(cè)上下料的自動打磨單元，其特征在于，所述第一上下料輸送機(3)為回轉(zhuǎn)形式，包括設(shè)置于工人上下料區(qū)(6)一側(cè)的第一料口(31)和第二料口(32)，所述第二上下料輸送機(4)為回轉(zhuǎn)形式，包括設(shè)置于機器人上下料區(qū)(8)一側(cè)的第三料口(41)和第四料口(42)。
4.如權(quán)利要求3所述的兩側(cè)上下料的自動打磨單元，其特征在于，所述工作機臺上可設(shè)置兩臺六軸打磨機器人。
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