[實用新型]一種教學用多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202020829662.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212149284U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 顏忠杰;杜君英;董興函;楊軼龍;楊長恒
• 申請（專利權）人: 山東步云航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/10;B64C25/58;B64C25/64;B64D43/00;B64D47/02;B64D47/08;B64D27/24;B64D27/26;H05K7/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本實用新型公開了一種教學用多旋翼無人機，包括飛控、GPS支架、機臂模塊、可收放起落架、電源管理模塊、信號接收模塊、攝像模塊和機臂折疊結構，所述GPS支架固定在上中心板上，機臂折疊結構上安裝有機臂模塊，且機臂模塊前端的底部固定有電子調速器，下中心板下端中部安裝有攝像模塊，所述GPS支架包括GPS頂座、GPS支柱和GPS底座，飛控包括飛控模塊、電源管理模塊和信號接收模塊，機臂折疊結構包括機臂折疊件、機臂和機臂連接件。該教學用多旋翼無人機，簡化總體架構將機臂與動力系統、飛控系統、任務載荷設備模塊化裝配設計，便于裝配、維修教學；起落架設計可控制收放角度，實現在航拍過程中通過調整起落架角度避免遮擋鏡頭。

技術領域

本實用新型涉及教學設備領域，具體為一種教學用多旋翼無人機。

背景技術

無人機產品逐漸被多行業領域開發應用，其中在航拍、電力巡檢、地形測繪、廣告宣傳、飛行表演、農業植保等行業給予人們提供諸多便利，其產品功能被大眾認可，應用范圍也愈加廣泛，多專業院校也開設無人機相關專業課程，在無人機教學中，由于需要示范及實訓無人機在各行業的任務掛載操作，所以需求一種便捷更換任務載荷且載荷平臺兼容性強的無人機設備。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題在于克服背景技術提出的問題，提供一種教學用多旋翼無人機。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種教學用多旋翼無人機，包括飛控、GPS支架、機臂模塊、可收放起落架、電源管理模塊、信號接收模塊、攝像模塊和機臂折疊結構，所述GPS支架固定在上中心板上，且上中心板和下中心板之間四角固定安裝有機臂折疊結構，并且上中心板和下中心板之間中部安裝有飛控，機臂折疊結構上安裝有機臂模塊，且機臂模塊前端的底部固定有電子調速器，下中心板下端中部安裝有攝像模塊，且攝像模塊兩側的下中心板上安裝有可收放起落架；

所述GPS支架包括GPS頂座、GPS支柱和GPS底座，且GPS支柱上端的GPS頂座上固定GPS裝置，并且GPS支柱下端通過GPS底座固定在上中心板上，飛控包括飛控模塊、電源管理模塊和信號接收模塊，機臂折疊結構包括機臂折疊件、機臂和機臂連接件，攝像模塊包括六角銅柱、云臺減震板、云臺臂、橫滾電機、位置傳感器、固定座安裝板、固定座、相機和電池掛載板。

優選的，所述飛控上設置的電源管理模塊固定在下中心板中部，且電源管理模塊一側的下中心板上固定有信號接收模塊，并且電源管理模塊另一側的下中心板上固定有飛控模塊，同時上中心板和下中心板均為碳纖維板。

優選的，所述下中心板下端通過六角銅柱固定有云臺臂，且云臺臂內部安裝有減震墊，并且云臺臂下端安裝有橫滾電機，且橫滾電機前端連接有固定座安裝板，固定座安裝板上通過固定座固定有相機。

優選的，所述云臺臂包括云臺減震板和立柱，且云臺減震板下端固定有兩組立柱，同時立柱側面的云臺減震板上安裝有電池掛載板。

優選的，所述機臂前端夾套的固定件包括電機底座、夾套和電機頂座，且兩組夾套安裝的機臂上，并且夾套下端固定有電機底座。

優選的，所述機臂前端固定有電機頂座，且電機頂座下端電機底座上安裝電子調速器，同時電機頂座上端固定電機，電機上端轉軸通過槳座固定有螺旋槳，且螺旋槳上端固定有機翼壓緊螺母，并且電機上設置有線圈。

優選的，所述可收放起落架包括腳架、腳架橫桿、腳架三通和減震綿，且腳架上端通過腳架固定件固定在下中心板上，同時腳架下端通過腳架三通固定有腳架橫桿，且腳架橫桿兩端均套置有減震綿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.以教學適用為原則在結構上簡化總體架構將機臂與動力系統、飛控系統、任務載荷設備模塊化裝配設計，便于裝配、維修教學；起落架設計可控制收放角度，實現在航拍過程中通過調整起落架角度避免遮擋鏡頭；