[實用新型]一種教學用多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202020829662.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212149284U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 顏忠杰;杜君英;董興函;楊軼龍;楊長恒
• 申請（專利權）人: 山東步云航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C25/10;B64C25/58;B64C25/64;B64D43/00;B64D47/02;B64D47/08;B64D27/24;B64D27/26;H05K7/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種教學用多旋翼無人機，包括飛控(6)、GPS支架(36)、機臂模塊(37)、可收放起落架(38)、電源管理模塊(40)、信號接收模塊(41)、攝像模塊(42)和機臂折疊結構(43)，其特征在于：所述GPS支架(36)固定在上中心板(5)上，且上中心板(5)和下中心板(7)之間四角固定安裝有機臂折疊結構(43)，并且上中心板(5)和下中心板(7)之間中部安裝有飛控(6)，機臂折疊結構(43)上安裝有機臂模塊(37)，且機臂模塊(37)前端的底部固定有電子調速器(21)，下中心板(7)下端中部安裝有攝像模塊(42)，且攝像模塊(42)兩側的下中心板(7)上安裝有可收放起落架(38)；

所述GPS支架(36)包括GPS頂座(2)、GPS支柱(3)和GPS底座(4)，且GPS支柱(3)上端的GPS頂座(2)上固定GPS裝置(1)，并且GPS支柱(3)下端通過GPS底座(4)固定在上中心板(5)上，飛控(6)包括飛控模塊(39)、電源管理模塊(40)和信號接收模塊(41)，機臂折疊結構(43)包括機臂折疊件(28)、機臂(34)和機臂連接件(35)，攝像模塊(42)包括六角銅柱(9)、云臺減震板(10)、云臺臂(11)、橫滾電機(12)、位置傳感器(13)、固定座安裝板(14)、固定座(15)、相機(16)和電池掛載板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述飛控(6)上設置的電源管理模塊(40)固定在下中心板(7)中部，且電源管理模塊(40)一側的下中心板(7)上固定有信號接收模塊(41)，并且電源管理模塊(40)另一側的下中心板(7)上固定有飛控模塊(39)，同時上中心板(5)和下中心板(7)均為碳纖維板。

3.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述下中心板(7)下端通過六角銅柱(9)固定有云臺臂(11)，且云臺臂(11)內部安裝有減震墊(20)，并且云臺臂(11)下端安裝有橫滾電機(12)，且橫滾電機(12)前端連接有固定座安裝板(14)，固定座安裝板(14)上通過固定座(15)固定有相機(16)。

4.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述云臺臂(11)包括云臺減震板(10)和立柱(19)，且云臺減震板(10)下端固定有兩組立柱(19)，同時立柱(19)側面的云臺減震板(10)上安裝有電池掛載板(18)。

5.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述機臂(34)前端夾套(23)的固定件包括電機底座(22)、夾套(23)和電機頂座(29)，且兩組夾套(23)安裝的機臂(34)上，并且夾套(23)下端固定有電機底座(22)。

6.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述機臂(34)前端固定有電機頂座(29)，且電機頂座(29)下端電機底座(22)上安裝電子調速器(21)，同時電機頂座(29)上端固定電機(24)，電機(24)上端轉軸通過槳座(25)固定有螺旋槳(30)，且螺旋槳(30)上端固定有機翼壓緊螺母(27)，并且電機(24)上設置有線圈(26)。

7.根據權利要求1所述的一種教學用多旋翼無人機，其特征在于：所述可收放起落架(38)包括腳架(17)、腳架橫桿(31)、腳架三通(32)和減震綿(33)，且腳架(17)上端通過腳架固定件(8)固定在下中心板(7)上，同時腳架(17)下端通過腳架三通(32)固定有腳架橫桿(31)，且腳架橫桿(31)兩端均套置有減震綿(33)。