[實用新型]電池箱托盤裝置與換電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020824207.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN213138542U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉毅;周英富;馮毅
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅洋

1.一種電池箱托盤裝置，其特征在于，其包括底框架、推盤盒和解鎖機構(gòu)，所述推盤盒連接在所述底框架上并可沿所述底框架相對電動汽車或電池倉的電池托架移動從而推拉電池箱于所述底框架上，所述解鎖機構(gòu)設(shè)置于所述底框架上并且用于對所述電池托架上的電池箱進(jìn)行解鎖或鎖止。

2.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述底框架包括第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有多個第一輔助滾輪，所述第一輔助滾輪作用于所述電池箱的底壁上。

3.如權(quán)利要求2所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述第一安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)部連接板，兩個所述側(cè)部連接板與所述第一安裝板相垂直設(shè)置從而將所述電池箱限定在兩個所述側(cè)部連接板之間移動。

4.如權(quán)利要求3所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，兩個所述側(cè)部連接板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有第二輔助滾輪，所述第二輔助滾輪作用于所述電池箱的兩個側(cè)壁上。

5.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述底框架與所述推盤盒之間具有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述推盤盒上具有連接單元，所述連接單元用于與所述電池箱相連接，從而實現(xiàn)推拉所述電池箱。

7.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述連接單元包括磁性元件，所述磁性元件用于與所述電池箱產(chǎn)生相吸的磁力，從而實現(xiàn)所述連接單元與所述電池箱固定連接。

8.如權(quán)利要求6所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述連接單元包括至少一個卡合機構(gòu)，所述卡合機構(gòu)用于與所述電池箱卡合連接，從而實現(xiàn)所述連接單元與所述電池箱固定連接。

9.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和解鎖桿，所述解鎖桿用于帶動所述電池托架上的鎖止機構(gòu)運動以解鎖或鎖止所述電池箱，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述解鎖桿運動，以帶動所述鎖止機構(gòu)運動。

10.如權(quán)利要求9所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)在所述底框架上沿朝向所述電池托架的方向移動，使所述解鎖桿與所述電池托架上的解鎖件匹配到位。

11.如權(quán)利要求9所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)還包括可徑向扭轉(zhuǎn)的連接件，所述連接件的兩端分別連接于所述驅(qū)動機構(gòu)和所述解鎖桿，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述連接件驅(qū)動所述解鎖桿沿所述解鎖桿的軸線旋轉(zhuǎn)，且所述連接件以適應(yīng)所述解鎖桿的徑向位移。

12.如權(quán)利要求9所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖桿的一端用于插入所述電池托架的解鎖件內(nèi)，所述解鎖桿的另一端連接于所述驅(qū)動機構(gòu)并能夠沿靠近所述驅(qū)動機構(gòu)的方向移動。

13.如權(quán)利要求9所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述解鎖機構(gòu)還包括檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述解鎖桿是否沿靠近所述驅(qū)動機構(gòu)的方向移動。

14.如權(quán)利要求1所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述電池箱托盤裝置還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)設(shè)置在所述底框架朝向所述電動汽車或所述電池倉的端面上，所述定位機構(gòu)用于定位所述解鎖機構(gòu)使其與所述電池托架上的解鎖套筒完成定位。

15.如權(quán)利要求14所述的電池箱托盤裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括：

兩個視覺傳感器，分別用于對所述電池托架的第一位置和第二位置進(jìn)行圖像采集從而得到第一圖像和第二圖像；

圖像處理模塊，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理從而得到位置調(diào)整量。

16.一種換電設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-15任意一項所述的電池箱托盤裝置。

17.如權(quán)利要求16所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括位置調(diào)整機構(gòu)，所述位置調(diào)整機構(gòu)用于根據(jù)定位機構(gòu)獲取的水平位移量、垂直位移量和旋轉(zhuǎn)角度量中的至少一個調(diào)整解鎖機構(gòu)的位置直至所述解鎖機構(gòu)與電池托架上的解鎖件完成定位。