[實(shí)用新型]一種三維可控磁力驅(qū)動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020823725.1
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN211830539U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金偉
• 申請（專利權(quán)）人: 金偉
• 主分類號: H02K99/00
• 分類號: H02K99/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本實(shí)用新型涉及磁場產(chǎn)生領(lǐng)域，尤其涉及一種三維可控磁力驅(qū)動平臺，其特征在于：其包括磁場陣列和設(shè)于磁場陣列上方的導(dǎo)磁體，磁場陣列用于產(chǎn)生磁場驅(qū)動磁場陣列上方的導(dǎo)磁體運(yùn)動；所述磁場陣列包括由若干電磁鐵構(gòu)成的電磁鐵陣列，若干電磁鐵之間相互獨(dú)立，電磁鐵的線圈均通電，各電磁鐵用于以線圈獲得的電流產(chǎn)生驅(qū)動導(dǎo)磁體運(yùn)動的磁力，所述電磁鐵的磁力有無通過通、斷電流控制；磁力的強(qiáng)弱通過電流的大小控制；磁力的方向通過電流的方向控制。本實(shí)用新型利用磁力相互作用使物體移動呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)物體的三維動態(tài)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磁場產(chǎn)生領(lǐng)域，尤其涉及一種三維可控磁力驅(qū)動平臺。

背景技術(shù)

日常生活中，電視的工作原理是由一個個發(fā)光單元組成的矩陣，通過控制、調(diào)節(jié)一個或多個發(fā)光單元的電流，使得整個發(fā)光面呈現(xiàn)出不同的明暗對比而形成圖案，加以不同的時間節(jié)奏，形成圖案的動態(tài)效果，其視覺效果是二維的。

電磁鐵通電后可產(chǎn)生磁力，且磁力隨電流變化而變化，因此，為使物體呈現(xiàn)豐富的三維動態(tài)效果，本實(shí)用新型提出一種三維可控磁力驅(qū)動平臺，利用磁力相互作用使物體在磁場平臺上移動呈現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種三維可控磁力驅(qū)動平臺，利用磁力相互作用使物體移動呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)物體的三維動態(tài)效果。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種三維可控磁力驅(qū)動平臺，包括磁場陣列和設(shè)于磁場陣列上方的導(dǎo)磁體，磁場陣列用于產(chǎn)生磁場驅(qū)動磁場陣列上方的導(dǎo)磁體運(yùn)動；所述磁場陣列包括由若干電磁鐵構(gòu)成的電磁鐵陣列，若干電磁鐵之間相互獨(dú)立，電磁鐵的線圈均通電，各電磁鐵用于以線圈獲得的電流產(chǎn)生驅(qū)動導(dǎo)磁體運(yùn)動的磁力，所述電磁鐵的磁力有無通過通、斷電流控制；磁力的強(qiáng)弱通過電流的大小控制；磁力的方向通過電流的方向控制。

按以上方案，電磁鐵陣列可被設(shè)置成任意形狀的平面平臺；根據(jù)使用者需求，電磁鐵陣列的大小和形狀均可調(diào)整。

按以上方案，電磁鐵包括鐵芯和纏繞于鐵芯外部的線圈，各電磁鐵的規(guī)格相同，各電磁鐵的鐵芯位于同一平面上且中心軸線相互平行，各電磁鐵的線圈匝數(shù)相同；各電磁鐵與導(dǎo)磁體之間的相互作用力與電磁鐵的規(guī)格、鐵芯的位置、通電電流的強(qiáng)弱或線圈的匝數(shù)有關(guān)，為方便統(tǒng)一控制，使各電磁鐵的鐵芯位于同一平面上且中心軸線相互平行，將各電磁鐵的線圈匝數(shù)統(tǒng)一，磁力的大小只由電流決定，通過改變電流即可調(diào)控各電磁鐵和導(dǎo)磁體之間引磁力相互作用而產(chǎn)生的間距，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁體的運(yùn)動，簡化了控制方式。

按以上方案，所述磁場陣列還包括電源和控制器，電源的輸出端連接于電磁鐵的線圈接線端，電源的控制端連接于控制器；電源用于提供電流，控制器用于產(chǎn)生各電磁鐵電流的大小、方向及通電時間的電源控制信號，電源用于根據(jù)控制器的控制信號對電源提供給各電磁鐵電流的大小、方向及通電時間進(jìn)行控制從而調(diào)控各電磁鐵產(chǎn)生的磁力；電磁鐵的磁力有無通過通、斷電流控制；磁力的強(qiáng)弱通過電流的大小控制；磁力的方向通過電流的方向；電磁鐵的磁性強(qiáng)弱可以改變、磁性的有無可以控制、磁極的方向可以改變，磁性可因電流的消失而消失；通過控制器以不同時間節(jié)奏給電磁鐵通電，電源根據(jù)控制信號控制調(diào)節(jié)一個或多個、乃至全部電磁鐵的電流大小和正反，使得電磁鐵產(chǎn)生強(qiáng)弱、快慢、有無、正逆等，單點(diǎn)的，或多點(diǎn)連續(xù)的，或多點(diǎn)局部的磁場變化，使得整個平臺磁力可以完全可控，控制方式簡單且靈活。

按以上方案，控制器可采用計算機(jī)、單片機(jī)或數(shù)字信號處理器。

按以上方案，所述導(dǎo)磁體為感應(yīng)磁場陣列中磁力的物體，包括電磁鐵、永磁體和軟磁體；磁場陣列只是磁力產(chǎn)生平臺，放置在磁場陣列上的導(dǎo)磁體與磁場陣列相互作用，才能實(shí)現(xiàn)磁場陣列作用面上該導(dǎo)磁體的動態(tài)表達(dá)。

按以上方案，所述導(dǎo)磁體可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計，包括導(dǎo)磁體的個數(shù)、導(dǎo)磁體磁力大小和磁極。