[實用新型]一種三維可控磁力驅動平臺

有效

• 申請號: 202020823725.1
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN211830539U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 金偉
• 申請（專利權）人: 金偉
• 主分類號: H02K99/00
• 分類號: H02K99/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：包括磁場陣列（1）和設于磁場陣列（1）上方的導磁體（2），磁場陣列（1）用于產生磁場驅動磁場陣列（1）上方的導磁體（2）運動；

所述磁場陣列（1）包括由若干電磁鐵（1011）構成的電磁鐵陣列（101），若干電磁鐵（1011）之間相互獨立，電磁鐵（1011）的線圈（1011b）均通電，各電磁鐵（1011）用于以線圈（1011b）獲得的電流產生驅動導磁體（2）運動的磁力，所述電磁鐵（1011）的磁力有無通過通、斷電流控制；磁力的強弱通過電流的大小控制；磁力的方向通過電流的方向控制。

2.根據權利要求1所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述電磁鐵陣列（101）可被設置成任意形狀的平面平臺。

3.根據權利要求1所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述電磁鐵（1011）包括鐵芯（1011a）和纏繞于鐵芯（1011a）外部的線圈（1011b），各電磁鐵（1011）的規格相同，各電磁鐵（1011）的鐵芯（1011a）位于同一平面上且中心軸線相互平行，各電磁鐵（1011）的線圈（1011b）匝數相同。

4.根據權利要求1所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述磁場陣列（1）還包括電源（102）和控制器（103），電源（102）的輸出端連接于電磁鐵（1011）的線圈（1011b）接線端，電源（102）的控制端連接于控制器（103）；電源（102）用于提供電流，控制器（103）用于產生各電磁鐵（1011）電流的大小、方向及通電時間的電源（102）控制信號，電源（102）用于根據控制器（103）的控制信號對電源（102）提供給各電磁鐵（1011）電流的大小、方向及通電時間進行控制從而調控各電磁鐵（1011）產生的磁力。

5.根據權利要求4所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述控制器（103）可采用計算機、單片機或數字信號處理器。

6.根據權利要求1所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述導磁體（2）為感應磁場陣列（1）中磁力的物體，包括電磁鐵、永磁體和軟磁體。

7.根據權利要求6所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：所述導磁體（2）可根據用戶需求自行設計，包括導磁體（2）的個數、導磁體（2）磁力大小和磁極。

8.根據權利要求7所述的三維可控磁力驅動平臺，其特征在于：需要驅動不同形態或材質的運動體（3）運動時，所述導磁體（2）可被附加、粘貼、包裹或內置于運動體（3）使運動體（3）具有磁力感應功能。