[實用新型]一種五軸涂膠設備

有效

• 申請號: 202020822079.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212493722U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 于善義;李元;劉曉偉
• 申請（專利權）人: 青島德林科姆電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

本實用新型公開一種五軸涂膠設備，包括X軸移動平臺、Y軸移動平臺和Z軸移動平臺，Z軸移動平臺上設置有點膠裝置掛板，點膠裝置掛板可沿Z軸移動平臺上下滑動，Z軸移動平臺可沿Y軸移動平臺左右滑動，X軸移動平臺上設置有附加軸機構，附加軸機構整體可沿X軸移動平臺前后滑動；點膠裝置掛板上設置有檢測相機、引導相機噴射閥和激光測距傳感器；附加軸機構包括馬達固定支架、XR1旋轉平臺和XR2旋轉平臺，X軸移動平臺、Y軸移動平臺和Z軸移動平臺以及XR1旋轉平臺和XR2旋轉平臺均與點膠設備的控制系統相連，結合檢測相機和引導相機以及附加軸的設計，實現工件的多個位置及角度的點膠，滿足多自由度生產需求，結構設計巧妙、操作使用方便。

技術領域

本實用新型涉及點膠機技術領域,具體涉及一種五軸涂膠設備。

背景技術

隨著科技的不斷進步，點膠機在很多行業中的重要性也越來越凸顯，在電子機械行業，點膠機是眾多機械設備的必備，但是，對于涂膠面并不僅限于一個平面，可能需要對多個面進行涂膠的裝置，比如藍牙耳機外殼的正面和側面，智能戒指外殼曲面等等，現有的點膠機并不能滿足微小工件的精密涂膠需求，而且大部分只能實現自上而下的涂膠，無法實現更加復雜的側面、曲面涂膠。

授權公告號為【CN 210279675 U】的新型專利公開一種雙驅五軸涂膠設備構，設有帶動轉臺進行旋轉的一號驅動軸和進行偏轉的二號驅動軸旋轉裝置和偏轉裝置配合工作，實現五軸向點膠，相較于傳統的三軸向點膠，可實現工件側面均勻點膠，無需配備專門的治具和點膠設備，點膠速度得以顯著提升。但是，上述五軸點膠設備的一號驅動軸和二號驅動軸為獨立控制設置，旋轉裝置和偏轉裝置之間沒有配合關系，具體操作時比較繁瑣；為了提高對產品的涂膠效果，亟待提出一種新型的五軸涂膠設備。

實用新型內容

本實用新型提出一種五軸涂膠設備，通過附加軸機構的設計，結合X、Y、Z三軸實現對產品的全方位涂膠，并結合引導相機和檢測相機的設計，提高涂膠的效果的精度，有效提高產品質量。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種五軸涂膠設備，包括底座、龍門支架、X 軸移動平臺、Y軸移動平臺和Z軸移動平臺，Z軸移動平臺上設置有點膠裝置掛板，點膠裝置掛板可沿Z軸移動平臺上下滑動，Z軸移動平臺可沿Y軸移動平臺左右滑動，X軸移動平臺上設置有附加軸機構，附加軸機構整體可沿X軸移動平臺前后滑動；

所述點膠裝置掛板上設置有檢測相機、引導相機和噴射閥，引導相機和檢測相機的下方對應的設置有相應的鏡頭；所述附加軸機構包括馬達固定支架、XR1旋轉平臺和XR2旋轉平臺，馬達固定支架包括馬達固定支架底板以及設置在馬達固定支架兩側的馬達固定左支架和馬達固定右支架，XR1旋轉平臺設置在馬達固定左支架和馬達固定右支架之間，且XR1旋轉平臺設置在XR2旋轉平臺的旋轉軸上，通過XR2旋轉平臺轉動帶動XR1旋轉軸前后旋轉，同時XR1旋轉平臺圍繞其旋轉軸實現360度旋轉。

進一步的，所述龍門支架固定設置在底座上，X軸移動平臺設置在底座上，Y軸移動平臺設置在龍門支架的橫梁上，Z軸移動平臺設置在Y軸移動平臺上。

進一步的，所述檢測相機和引導相機并排設置，在鏡頭的下方還設置有光源。

進一步的，所述點膠裝置掛板上還設置有激光測距傳感器，激光測距傳感器設置在點膠裝置掛板的下部光源的一側。

進一步的，所述XR1旋轉平臺包括XR1旋轉軸及馬達，在XR1旋轉軸上還設置有XR1旋轉軸復位遮光板和XR1旋轉軸復位傳感器，XR2旋轉平臺包括XR2旋轉軸及馬達，在XR2旋轉軸上還設置有XR2旋轉軸復位遮光板和XR2旋轉軸復位傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：