[實用新型]一種五軸涂膠設備

有效

• 申請號: 202020822079.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212493722U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 于善義;李元;劉曉偉
• 申請（專利權）人: 青島德林科姆電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

1.一種五軸涂膠設備，包括底座(2)、龍門支架(1)、X軸移動平臺(3)、Y軸移動平臺(4)和Z軸移動平臺(5)，Z軸移動平臺(5)上設置有點膠裝置掛板(8)，點膠裝置掛板(8)可沿Z軸移動平臺(5)上下滑動，Z軸移動平臺(5)可沿Y軸移動平臺(4)左右滑動，X軸移動平臺(3)上設置有附加軸機構，附加軸機構整體可沿X軸移動平臺前后滑動，其特征在于：

所述點膠裝置掛板(8)上設置有檢測相機(6)、引導相機(7)和噴射閥(12)，引導相機(7)和檢測相機(6)的下方對應的設置有相應的鏡頭(9)；所述附加軸機構包括馬達固定支架、XR1旋轉平臺和XR2旋轉平臺，馬達固定支架包括馬達固定支架底板(15)以及設置在馬達固定支架兩側的馬達固定左支架(16)和馬達固定右支架(17)，XR1旋轉平臺設置在馬達固定左支架(16)和馬達固定右支架(17)之間，且XR1旋轉平臺設置在XR2旋轉平臺的旋轉軸上，通過XR2旋轉平臺轉動帶動XR1旋轉軸前后旋轉，同時XR1旋轉平臺圍繞其旋轉軸實現360度旋轉。

2.根據權利要求1所述的五軸涂膠設備，其特征在于：所述龍門支架(1)固定設置在底座(2)上，X軸移動平臺(3)設置在底座(2)上，Y軸移動平臺(4)設置在龍門支架(1)的橫梁上，Z軸移動平臺(5)設置在Y軸移動平臺(4)上。

3.根據權利要求1所述的五軸涂膠設備，其特征在于：所述檢測相機(6)和引導相機(7)并排設置，在鏡頭(9)的下方還設置有光源(14)。

4.根據權利要求3所述的五軸涂膠設備，其特征在于：所述點膠裝置掛板(8)上還設置有激光測距傳感器(13)，激光測距傳感器(13)設置在點膠裝置掛板(8)的下部光源(14)的一側。

5.根據權利要求1所述的五軸涂膠設備，其特征在于：所述XR1旋轉平臺包括XR1旋轉軸及馬達(10)，在XR1旋轉軸上還設置有XR1旋轉軸復位遮光板(101)和XR1旋轉軸復位傳感器(102)，XR2旋轉平臺包括XR2旋轉軸及馬達(11)，在XR2旋轉軸上還設置有XR2旋轉軸復位遮光板(111)和XR2旋轉軸復位傳感器(112)。