[實(shí)用新型]一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020819669.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN212080546U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)光;岳敏敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M1/08
• 分類號(hào): F16M1/08;B25J19/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括布置在設(shè)備主體上的凹槽和對(duì)應(yīng)凹槽布置在殼體上的凸臺(tái)，凹槽內(nèi)配合有波珠螺絲，波珠螺絲的末端鋼珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸臺(tái)與卡合槽配合，從而將殼體可拆卸的安裝在設(shè)備主體上。

2.如權(quán)利要求1所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的凹槽為寬度漸變的喇叭狀結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)沿凹槽寬度較大的一端移動(dòng)到凹槽寬度較小的一端，實(shí)現(xiàn)配合。

3.如權(quán)利要求2所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸臺(tái)與凹槽相配合，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位。

4.如權(quán)利要求1所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸臺(tái)包括固定在殼體上的擋板，所述擋板隨凸臺(tái)與卡合槽的配合嵌入卡合槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擋板對(duì)應(yīng)波珠螺絲的一端設(shè)有契合槽，所述契合槽與波珠螺絲的鋼珠所在端配合。

6.如權(quán)利要求1所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述波珠螺絲與凹槽底面上預(yù)設(shè)的螺母配合，波珠螺絲的鋼珠所在端位于凹槽內(nèi)，用于接觸并卡合凸臺(tái)。

7.如權(quán)利要求6所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述波珠螺絲通過與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)改變鋼珠與凹槽底面的間距，從而調(diào)節(jié)波珠螺絲與凸臺(tái)的卡合力度。

8.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，機(jī)器人包括設(shè)備主體和殼體，所述殼體通過外殼卡合結(jié)構(gòu)安裝在設(shè)備主體上。

10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)殼體上設(shè)有多組卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)間隔布置。