[實用新型]一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020819669.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212080546U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)光;岳敏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 山東金惠新達(dá)智能制造科技有限公司
• 主分類號: F16M1/08
• 分類號: F16M1/08;B25J19/00
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機器人，涉及輔助連接件領(lǐng)域，包括布置在設(shè)備主體上的凹槽和對應(yīng)凹槽布置在殼體上的凸臺，凹槽內(nèi)配合有波珠螺絲，波珠螺絲的末端鋼珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸臺與卡合槽配合，利用波珠螺絲配合凸臺實現(xiàn)卡合結(jié)構(gòu)，波珠螺絲末端的鋼球配合內(nèi)部的彈簧能夠形成彈性止擋，從而將凸臺以一定力度進行卡合，避免了采用螺釘?shù)冗B接方式出現(xiàn)外露影響外觀的問題，在解除卡合時，只需要克服波珠螺絲內(nèi)部彈簧的彈力就能夠?qū)崿F(xiàn)凸臺的脫離，達(dá)到快速拆解的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及輔助連接件領(lǐng)域，特別涉及一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機器人。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

當(dāng)前市場上對于機器人的外觀要求越來越高，目前機器人的外殼大部分都是由各個不同的外殼拼接連接而成，而為了保證外殼之間的連接強度，以避免機器人在行走過程中外殼的脫落，各個外殼之間的連接多采用螺釘連接等方式。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，螺釘連接雖能保證外殼之間的連接強度，但螺釘外露，尤其是對于一些用于服務(wù)行業(yè)的機器人，影響機器人的美觀和使用體驗；另外，當(dāng)需要對機器人外殼進行快速拆解，對機器人內(nèi)部進行相應(yīng)操作時，需要借助外界工具對螺釘一一進行拆卸，影響工作效率，若機器人所處環(huán)境不具備提供工具的條件時，則無法實現(xiàn)機器人外殼的拆解工作，從而難以對機器人實現(xiàn)所需的操作。

實用新型內(nèi)容

本公開的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機器人，利用波珠螺絲配合凸臺實現(xiàn)卡合結(jié)構(gòu)，波珠螺絲末端的鋼球配合內(nèi)部的彈簧能夠形成彈性止擋，從而將凸臺以一定力度進行卡合，避免了采用螺釘?shù)冗B接方式出現(xiàn)外露影響外觀的問題，在解除卡合時，只需要克服波珠螺絲內(nèi)部彈簧的彈力就能夠?qū)崿F(xiàn)凸臺的脫離，達(dá)到快速拆解的目的。

本公開的第一目的是提供一種外殼卡合結(jié)構(gòu)及機器人，采用以下技術(shù)方案：

包括布置在設(shè)備主體上的凹槽和對應(yīng)凹槽布置在殼體上的凸臺，凹槽內(nèi)配合有波珠螺絲，波珠螺絲的末端鋼珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸臺與卡合槽配合，從而將殼體可拆卸的安裝在設(shè)備主體上。

進一步地，所述的凹槽為寬度漸變的喇叭狀結(jié)構(gòu)，凸臺沿凹槽寬度較大的一端移動到凹槽寬度較小的一端，實現(xiàn)配合。

進一步地，所述凸臺與凹槽相配合，用于實現(xiàn)導(dǎo)向定位。

進一步地，所述凸臺包括固定在殼體上的擋板，所述擋板隨凸臺與卡合槽的配合嵌入卡合槽內(nèi)。

進一步地，所述擋板對應(yīng)波珠螺絲的一端設(shè)有契合槽，所述契合槽與波珠螺絲的鋼珠所在端配合。

進一步地，所述波珠螺絲與凹槽底面上預(yù)設(shè)的螺母配合，波珠螺絲的鋼珠所在端位于凹槽內(nèi)，用于接觸并卡合凸臺。

進一步地，所述波珠螺絲通過與螺母相對轉(zhuǎn)動改變鋼珠與凹槽底面的間距，從而調(diào)節(jié)波珠螺絲與凸臺的卡合力度。

本公開的第二目的是提供一種機器人，利用如上所述的外殼卡合結(jié)構(gòu)。

進一步地，機器人包括設(shè)備主體和殼體，所述殼體通過外殼卡合結(jié)構(gòu)安裝在設(shè)備主體上。

進一步地，每個殼體上設(shè)有多組卡合結(jié)構(gòu)，卡合結(jié)構(gòu)間隔布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開具有的優(yōu)點和積極效果是：

(1)通過波珠螺絲配合凸臺形成卡合固定結(jié)構(gòu)，從殼體內(nèi)側(cè)通過固定結(jié)構(gòu)安裝在主體上，避免了采用傳統(tǒng)連接件從外側(cè)固定殼體，解決了傳統(tǒng)連接件外露影響外觀問題；