[實用新型]一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置

有效

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212762109U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 盛仲曦;付俊;張國威;陳弈;朱訓
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q15/013
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

本實用新型公開了一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，屬于鍋爐膜式壁管屏加工技術領域，包括倒角機構和鋸床機構，加工機構通過柔性自適應結構設置在所述移動機構上，所述移動機構帶動所述加工機構進行移動，所述柔性自適應結構用于使所述加工機構與移動機構之間處于柔性狀態(tài)或者剛性狀態(tài)；然后，通過控制系統(tǒng)連接所述移動機構和加工機構，用于對工件進行定位，調整所述移動機構和加工機構的位移量；本實用新型可用于實現(xiàn)對模式水冷壁管屏倒角的自動加工，倒角角度偏差小，圓弧均勻，倒角長度一致性好。

技術領域

本實用新型屬于自動倒角機領域，具體涉及一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置。

背景技術

火力發(fā)電設備中，膜式水冷壁管屏作為關鍵的部件，需要對其端頭進行倒角，而該部件最大的重量可能達到10噸。

傳統(tǒng)的模式水冷壁管屏倒角加工方式幾乎均利用人工吊裝倒角機進行倒角，在進行倒角時，粉塵嚴重，嚴重的影響了操作人員的身體健康；而且加工出來的倒角角度偏差較大，圓弧不均勻，倒角長度難以保證一致性；由于工件難免會存在上翹或者下彎的異常情況，目前的加工方式也無法對此類工件進行有效的加工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，為了解決上述技術問題，提供了一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，包括倒角機構和鋸床機構，所述倒角機構包括移動機構、加工機構、柔性自適應結構和控制系統(tǒng)。

所述加工機構通過柔性自適應結構設置在移動機構上，所述移動機構帶動加工機構進行移動，所述柔性自適應結構可以使得加工機構與移動機構之間處于柔性狀態(tài)或者剛性狀態(tài)。

所述控制系統(tǒng)與移動機構和加工機構連接，所述控制系統(tǒng)用于控制調整所述移動機構和加工機構的位移量。

進一步的，所述移動機構包括橫向移動機構、縱向移動機構和垂直移動機構。所述加工機構設置在垂直移動機構上，垂直移動機構帶動加工機構上下移動；所述垂直移動機構設置在縱向移動機構上，縱向移動機構帶動垂直移動機構及加工機構在縱向上前后移動；所述縱向移動機構設置在橫向移動機構上，橫向移動機構帶動縱向移動機構、垂直移動機構及加工機構一并在左右橫向移動。

進一步的，所述橫向移動機構、縱向移動機構和垂直移動機構均包括一一對應的移動底座、移動結構和驅動機構，每個移動結構均設置于對應的移動底座上，每個驅動機構均連接于對應的移動結構和控制系統(tǒng)之間。

進一步的，所述垂直移動機構的移動結構上固定連接有水平底座，所述加工機構的底部固定設有加工底座，所述加工底座安裝于水平底座上端，加工底座與水平底座之間安裝連接所述柔性自適應結構；

所述柔性自適應結構包括夾持固定氣缸、高強度彈簧和彈簧可調中心軸，所述高強度彈簧套裝在所述彈簧可調中心軸上；

所述夾持固定氣缸設置于所述加工底座下方，所述水平底座設置在所述夾持固定氣缸的夾持端內；

所述水平底座和所述加工底座上均設置有用于安裝彈簧可調中心軸的通孔，所述彈簧可調中心軸貫穿安裝于對應位置的上下通孔內，配套的彈簧可調中心軸和高強度彈簧安裝于所述水平底座和所述加工底座之間?？筛鶕?jù)水平底座和加工底座的長度，設置相應的配套彈簧可調中心軸和高強度彈簧的個數(shù)。

進一步的，所述加工機構包括主軸旋轉加工機構、進刀機構、主軸松拉刀機構和刀具，主軸旋轉加工機構連接所述刀具，使所述刀具旋轉加工；所述進刀機構連接所述主軸旋轉加工機構和所述主軸松拉刀機構，用于調整刀具的進刀量；所述主軸松拉刀機構連接所述刀具，用于使刀具處于鎖緊狀態(tài)或未鎖緊狀態(tài)。