[實用新型]一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置

有效

• 申請號: 202020811579.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212762109U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 盛仲曦;付俊;張國威;陳弈;朱訓
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q15/013
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

1.一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于，包括倒角機構和鋸床機構（8），所述倒角機構包括移動機構（1）、加工機構（2）、柔性自適應結構（3）和控制系統，所述加工機構（2）通過柔性自適應結構（3）設置在移動機構（1）上，所述移動機構（1）帶動加工機構（2）移動；所述控制系統與移動機構（1）和加工機構（2）連接，所述控制系統控制調整所述移動機構（1）和加工機構（2）的位移量。

2.根據權利要求1所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述移動機構（1）包括用于帶動加工機構（2）左右移動的橫向移動機構（11）、用于帶動加工機構（2）前后移動的縱向移動機構（12）和用于帶動加工機構（2）上下移動的垂直移動機構（13），所述加工機構（2）安裝設置在垂直移動機構（13）上，所述垂直移動機構（13）安裝設置在縱向移動機構（12）上，所述縱向移動機構（12）設置在橫向移動機構（11）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述橫向移動機構（11）、縱向移動機構（12）和垂直移動機構（13）均包括一一對應的移動底座、移動結構和驅動機構，每個移動結構均設置于對應的移動底座上，每個驅動機構均連接于對應的移動結構和控制系統之間。

4.根據權利要求3所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述垂直移動機構（13）的移動結構上固定連接有水平底座（5），所述加工機構（2）的底部固定有加工底座（6），所述加工底座（6）安裝于水平底座（5）上端，加工底座（6）與水平底座（5）之間安裝連接所述柔性自適應結構（3）；

所述柔性自適應結構（3）包括夾持固定氣缸（31）、高強度彈簧（32）和彈簧可調中心軸（33），所述高強度彈簧（32）套裝在所述彈簧可調中心軸（33）上；

所述夾持固定氣缸（31）設置于所述加工底座（6）下方，所述水平底座（5）設置在所述夾持固定氣缸（31）的夾持端（34）內；

所述水平底座（5）和所述加工底座（6）上均設置有用于安裝彈簧可調中心軸（33）的通孔，所述彈簧可調中心軸（33）貫穿安裝于對應位置的上下通孔內，配套的彈簧可調中心軸（33）和高強度彈簧（32）安裝于所述水平底座（5）和所述加工底座（6）之間。

5.根據權利要求1所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述加工機構（2）包括主軸旋轉加工機構（21）、進刀機構（22）、主軸松拉刀機構（23）和刀具（24）；所述主軸旋轉加工機構（21）連接刀具（24），帶動刀具（24）旋轉加工；所述主軸松拉刀機構（23）連接刀具（24），鎖緊刀具（24）或松開刀具（24）；

所述主軸旋轉加工機構（21）和主軸松拉刀機構均與所述進刀機構（22）連接，所述進刀機構（22）連接所述控制系統，所述控制系統控制所述進刀機構（22）帶動主軸旋轉加工機構（21）、主軸松拉刀機構（23）和刀具（24）一并移動調整刀具（24）的進刀量。

6.根據權利要求5所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述刀具（24）外部罩設有用于壓緊工件的工件壓緊工裝機構（25），所述工件壓緊工裝機構（25）包括壓緊結構（251）和壓緊液壓油缸（252），所述壓緊液壓油缸（252）連接所述壓緊結構（251），所述壓緊液壓油缸（252）液壓推動所述壓緊結構（251）壓緊工件。

7.根據權利要求1所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述鋸床機構（8）包括鋸床移動機構（81）和鋸床加工機構（82），所述鋸床加工機構（82）固定于鋸床移動機構（81）上。

8.根據權利要求6所述的一種用于鍋爐膜式壁管屏切割和倒角的自動化裝置，其特征在于：所述工件為鍋爐膜式水冷壁管屏。